Arduinoのシリアル通信でPythonに送った文字列が数字か判断したい

前提・実現したいこと

arduinoでシリアルモニターに出した値をpythonに送り、decodeしたあと、その文字列が数字か調べるようにしたいと考えています。
数字の場合はTrueを返すようにしたいです。
しかしうまいこといきません。Arduinoのシリアル通信で送った文字列と数字はすべてFalseになってしまいます。
よい解決方法や新しいアイデアがありましたら教えて頂きたいです。

Arduinoのコード

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );

}

void loop() {
  Serial.println(12.3);
  Serial.println("ヘロー");
  delay(1000);

}

該当のソースコード

python
1import serial
2import re
3
4ser = serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1421',9600,timeout=None) 
5  
6def float_or_int(s):
7    if re.match("^-?\d*.?\d+$", s) is None:
8        return False
9    else:
10        return True
11
12while True:
13    line = ser.readline()
14    str_line = line.decode("UTF-8")
15    print(float_or_int(str_line))
16
17ser.close()            # 一応
18

試したこと

pythonコードでstr_lineの部分に直接数字の文字列を書くとTrueを返します
私の考えではシリアル通信の文字列はダブルクォーテーションがないからできないのかな？と思います。
どうすれば.....

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください

ozwk

2018/02/07 08:26

str_lineの中身はどうなってますか？ちゃんと狙ったものが来てますか？

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

正規表現については確認していませんが、受信データに改行\r\nが含まれていると提示のような結果になります。
改行を除くと正しく正規表現で判定されているようです。

判定についてですが、floatはintを包含してると思いますので、単純にfloatに変換してみた結果から判定してもよいかと思います。

Python
1import serial
2import re
3
4def isFloat(s):
5    try:
6        f = float(s)
7    except ValueError:
8        return False
9    return True
10
11def float_or_int(s):
12    if re.match("^-?\d*.?\d+$", s) is None:
13        return False
14    else:
15        return True
16
17with serial.Serial('COM12',9600) as ser:
18    while True:
19        line = ser.readline()
20        line = line.decode('utf-8')
21        print('['+line+']')
22
23        print('isFloat:',isFloat(line))
24        print('float_or_int:',float_or_int(line))
25
26        # 改行を除く
27        line = line.rstrip()
28        print('['+line+']')
29        print('float_or_int:',float_or_int(line))

実行結果：シリアル送信側では改行\r\nを送信

PlainText
1[123
2]
3isFloat: True
4float_or_int: False
5[123]
6float_or_int: True
7[12.3
8]
9isFloat: True
10float_or_int: False
11[12.3]
12float_or_int: True
13[ヘロー
14]
15isFloat: False
16float_or_int: False
17[ヘロー]
18float_or_int: False