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Arduinoのシリアル通信でPythonに送った文字列が数字か判断したい

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kitafor

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 前提・実現したいこと

arduinoでシリアルモニターに出した値をpythonに送り、decodeしたあと、その文字列が数字か調べるようにしたいと考えています。
数字の場合はTrueを返すようにしたいです。
しかしうまいこといきません。Arduinoのシリアル通信で送った文字列と数字はすべてFalseになってしまいます。
よい解決方法や新しいアイデアがありましたら教えて頂きたいです。

 Arduinoのコード

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );

}

void loop() {
  Serial.println(12.3);
  Serial.println("ヘロー");
  delay(1000);

}

 該当のソースコード

import serial
import re

ser = serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1421',9600,timeout=None) 

def float_or_int(s):
    if re.match("^-?\d*\.?\d+$", s) is None:
        return False
    else:
        return True

while True:
    line = ser.readline()
    str_line = line.decode("UTF-8")
    print(float_or_int(str_line))

ser.close()            # 一応

 試したこと

pythonコードでstr_lineの部分に直接数字の文字列を書くとTrueを返します
私の考えではシリアル通信の文字列はダブルクォーテーションがないからできないのかな?と思います。
どうすれば.....

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  • ozwk

    2018/02/07 17:26

    str_lineの中身はどうなってますか?ちゃんと狙ったものが来てますか?

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+1

正規表現については確認していませんが、受信データに改行\r\nが含まれていると提示のような結果になります。
改行を除くと正しく正規表現で判定されているようです。

判定についてですが、floatintを包含してると思いますので、単純にfloatに変換してみた結果から判定してもよいかと思います。

import serial
import re

def isFloat(s):
    try:
        f = float(s)
    except ValueError:
        return False
    return True

def float_or_int(s):
    if re.match("^-?\d*\.?\d+$", s) is None:
        return False
    else:
        return True

with serial.Serial('COM12',9600) as ser:
    while True:
        line = ser.readline()
        line = line.decode('utf-8')
        print('['+line+']')

        print('isFloat:',isFloat(line))
        print('float_or_int:',float_or_int(line))

        # 改行を除く
        line = line.rstrip()
        print('['+line+']')
        print('float_or_int:',float_or_int(line))

実行結果:シリアル送信側では改行\r\nを送信

[123
]
isFloat: True
float_or_int: False
[123]
float_or_int: True
[12.3
]
isFloat: True
float_or_int: False
[12.3]
float_or_int: True
[ヘロー
]
isFloat: False
float_or_int: False
[ヘロー]
float_or_int: False

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  • 2018/02/08 12:01

    decodeした値をprint()したとき、\r\nがでていなかったのでないものだと思っていました。decodeしても実際にはあるのですね!ありがとうございました。

    キャンセル

  • 2018/02/08 12:02

    できればwith serial.Serial('COM12',9600) as ser:の説明をいただきたいです。だめかな?

    キャンセル

  • 2018/02/08 17:07

    「with構文」です。open/closeを安全に利用、省略できます。
    http://uxmilk.jp/9423

    キャンセル

  • 2018/02/09 16:10

    ありがとうございます

    キャンセル

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