DLLからのメソッドの呼び出す際における、静的でないメンバー関数の呼び出しのエラー

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
visualbasicで作った、センサーから値を読み取るプログラムをC++に書き換えようとしたところ、dllファイル(ATICombinedDAQFT.dll)からメソッドを呼び出そうとした際に"静的でないメンバー関数の呼び出しが正しくありません(error C2352)"というエラーが複数発生しました。
このエラーの解決方法を教えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

FTSensor_Communication.h(369): error C2352: 'ATICombinedDAQFT::FTSystem::StartSingleSampleAcquisition': 静的でないメンバー関数の呼び出しが正しくありません
FTSensor_Communication.h(370): error C2352: 'ATICombinedDAQFT::FTSystem::SetForceUnits': 静的でないメンバー関数の呼び出しが正しくありません
FTSensor_Communication.h(371): 'ATICombinedDAQFT::FTSystem::SetTorqueUnits': 静的でないメンバー関数の呼び出しが正しくありません
FTSensor_Communication.h(372): 'ATICombinedDAQFT::FTSystem::LoadCalibrationFile': 静的でないメンバー関数の呼び出しが正しくありません

該当のソースコード

FTSensor_Communication.cpp

#include "stdafx.h"
#include "FTSensor_Communication.h"

using namespace FTSensor_Communication;

[STAThreadAttribute]
int main(array<System::String ^> ^args)
{
	// コントロールが作成される前に、Windows XP ビジュアル効果を有効にします
	Application::EnableVisualStyles();
	Application::SetCompatibleTextRenderingDefault(false); 

	// メイン ウィンドウを作成して、実行します
	Application::Run(gcnew Form1());
	return 0;
}

FTSensor_Communication.h

#pragma once

#include <string>

const int NUM_STRAIN_GAUGES = 6; // ひずみゲージの数 (does not include thermistor)
const int NUM_FT_AXES = 6; // センサの軸の数
const int THERMISTOR_INDEX = 6; // the index (gauge number) of the thermistor

double Force_x; // 力覚センサから読み取ったFxの値
double Force_y; // 力覚センサから読み取ったFyの値
double Force_z; // 力覚センサから読み取ったFzの値
double Torque_x; // 力覚センサから読み取ったトルクTxの値
double Torque_y; // 力覚センサから読み取ったトルクTyの値
double Torque_z; // 力覚センサから読み取ったトルクTzの値

double Read[6]; // the force/torque readings from the sensor
double Fx_Corr; // 力Fxの初期値補正係数(N)
double Fy_Corr; // 力Fyの初期値補正係数(N)
double Fz_Corr; // 力Fzの初期値補正係数(N)
double Tx_Corr; // トルクTxの初期値補正係数(N・m)
double Ty_Corr; // トルクTyの初期値補正係数(N・m)
double Tz_Corr; // トルクTzの初期値補正係数(N・m)

namespace FTSensor_Communication {

	using namespace System;
	using namespace System::ComponentModel;
	using namespace System::Collections;
	using namespace System::Windows::Forms;
	using namespace System::Data;
	using namespace System::Drawing;

///中略
#pragma region Windows Form Designer generated code
		void InitializeComponent(void){…}
#pragma endregion	
	

		private: System::Void Form1_Load(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
		{
		 ATICombinedDAQFT::FTSystem::StartSingleSampleAcquisition("dev1", 1000, 16, 0, false);
		 ATICombinedDAQFT::FTSystem::SetForceUnits("N");
		 ATICombinedDAQFT::FTSystem::SetTorqueUnits("N-m");
		 ATICombinedDAQFT::FTSystem::LoadCalibrationFile("C:\FT8792.cal", 1);
		}
		
		private: System::Void FT_Measurement_Tick(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
		{

			ATICombinedDAQFT::FTSystem::ReadSingleFTRecord(Read);

			Force_x = -1 * (Read[0] - Fx_Corr);
			Force_y = -1 * (Read[1] - Fy_Corr);
			Force_z = -1 * (Read[2] - Fz_Corr);
			Torque_x = -1 * (Read[3] - Tx_Corr);
			Torque_x = -1 * (Read[4] - Tx_Corr);
			Torque_x = -1 * (Read[5] - Tx_Corr);

			Fx->Text = Force_x.ToString("F6");
			Fy->Text = Force_y.ToString("F6");
			Fz->Text = Force_z.ToString("F6");
			Tx->Text = Torque_x.ToString("F6");
			Ty->Text = Torque_y.ToString("F6");
			Tz->Text = Torque_z.ToString("F6");

		}
///中略
		};
}

ATICombinedDAQFT.dll

.namespace ATICombinedDAQFT
{
	.class public auto ansi sealed beforefieldinit ConnectionType
		extends [mscorlib]System.Enum{…}

    .class public auto ansi beforefieldinit FTSystem
		extends object
	{
		// Fields
		.field private class ATIDAQHardwareInterface m_hiHardware
		.field private string m_sErrorInfo
		.field private valuetype Calibration* m_Calibration
		.field private int32 m_iMaxVoltage
		.field private int32 m_iMinVoltage
		.field private float64 m_dUpperSaturationVoltage
		.field private float64 m_dLowerSaturationVoltage

       // Methods
		.method public specialname rtspecialname 
			instance void .ctor () cil managed{…}
///中略
        .method public 
		instance int32 StartSingleSampleAcquisition (
			string deviceName,
			float64 sampleFrequency,
			int32 averaging,
			int32 firstChannel,
			bool useTempComp
		) cil managed 
	{
		// Method begins at RVA 0x1308
		// Code size 111 (0x6f)
		.maxstack 8
		.locals (
			[0] int32 
			[1] valuetype Calibration* 
			[2] int32 
		)

		IL_0000: ldarg.s useTempComp
		IL_0002: ldc.i4.0
		IL_0003: bne.un.s IL_0008
		IL_0005: ldc.i4.0
		IL_0006: br.s IL_0009
		IL_0008: ldc.i4.1
		IL_0009: stloc.2
		IL_000a: ldarg.0
		IL_000b: ldfld class ATIDAQHardwareInterface class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_hiHardware
		IL_0010: ldarg.2
		IL_0011: ldarg.3
		IL_0012: ldarg.1
		IL_0013: ldarg.s firstChannel
		IL_0015: ldloc.2
		IL_0016: ldc.i4.6
		IL_0017: add
		IL_0018: ldarg.0
		IL_0019: ldfld int32 class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_iMinVoltage
		IL_001e: ldarg.0
		IL_001f: ldfld int32 class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_iMaxVoltage
		IL_0024: call instance modopt([mscorlib]System.Runtime.CompilerServices.IsLong) int32 ATIDAQHardwareInterface::ConfigSingleSampleTask(float64, int32, string, int32, int32, int32, int32)
		IL_0029: stloc.0
		IL_002a: ldloc.0
		IL_002b: brfalse.s IL_0058
		IL_002d: ldloc.0
		IL_002e: ldc.i4.0
		IL_002f: bge.s IL_0044
		IL_0031: ldarg.0
		IL_0032: dup
		IL_0033: ldfld class ATIDAQHardwareInterface class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_hiHardware
		IL_0038: call instance string ATIDAQHardwareInterface::GetErrorInfo()
		IL_003d: stfld string class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_sErrorInfo
		IL_0042: br.s IL_0056
		IL_0044: ldarg.0
		IL_0045: dup
		IL_0046: ldfld class ATIDAQHardwareInterface class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_hiHardware
		IL_004b: ldloc.0
		IL_004c: call instance string ATIDAQHardwareInterface::GetErrorCodeDescription(modopt([mscorlib]System.Runtime.CompilerServices.IsLong) int32)
		IL_0051: stfld string class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_sErrorInfo
		IL_0056: ldc.i4.m1
		IL_0057: ret
		IL_0058: ldarg.0
		IL_0059: ldfld valuetype Calibration* class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_Calibration
		IL_005e: stloc.1
		IL_005f: ldc.i4.0
		IL_0060: ldloc.1
		IL_0061: beq.s IL_006d
		IL_0063: ldloc.1
		IL_0064: ldc.i4 344
		IL_0069: add
		IL_006a: ldarg.s useTempComp
		IL_006c: stind.i4
		IL_006d: ldc.i4.0
		IL_006e: ret
	} // End of method FTSystem.StartSingleSampleAcquisition
//中略
    .method public 
	instance int32 SetForceUnits (
		string forceUnits
	) cil managed 
{
	// Method begins at RVA 0x1aa8
	// Code size 55 (0x37)
	.maxstack 3
	.locals (
		[0] int32 
		[1] valuetype <CppImplementationDetails>.$ArrayType$$$BY0IAA@D 
	)

	IL_0000: ldc.i4.0
	IL_0001: stloc.0
	// loop start (head: IL_0002)
		IL_0002: ldloc.0
		IL_0003: ldarg.1
		IL_0004: call instance int32 string::get_Length()
		IL_0009: bge.s IL_0023
		IL_000b: ldloc.0
		IL_000c: ldloca.s 1
		IL_000e: add
		IL_000f: ldarg.1
		IL_0010: ldloc.0
		IL_0011: call instance char string::get_Chars(int32)
		IL_0016: stind.i1
		IL_0017: ldloc.0
		IL_0018: ldc.i4.1
		IL_0019: add
		IL_001a: stloc.0
		IL_001b: ldloc.0
		IL_001c: ldc.i4 2048
		IL_0021: blt.s IL_0002
	// end loop
	IL_0023: ldloc.0
	IL_0024: ldloca.s 1
	IL_0026: add
	IL_0027: ldc.i4.0
	IL_0028: stind.i1
	IL_0029: ldarg.0
	IL_002a: ldfld valuetype Calibration* class ATICombinedDAQFT.FTSystem::m_Calibration
	IL_002f: ldloca.s 1
	IL_0031: call modopt([mscorlib]System.Runtime.CompilerServices.CallConvCdecl) int16 <Module>::SetForceUnits(valuetype Calibration*, int8*)
	IL_0036: ret
} // End of method FTSystem.SetForceUnits

//以下略

}

試したこと

C2352で検索して、同様の事例を探しましたが、DLLからの呼び出しに関するものは見当たりませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

cpp,hファイルはvisual studioで作成。
dllファイルは企業が配布しているものなので、コンパイル等できません。

Answer 1

ATICombinedDAQFT.dllがなぜVBのソースコードレベルではなくMSILレベルなのでしょうか？
ATICombinedDAQFT.dllはご自身でコンパイルできる状態では無いのでしょうか。

とりあえず、以下の前提の元解答します。

• FTSensor_Communication.cpp は C++/CLI

（using namespace System::Drawing;等している為）

• ATICombinedDAQFT.dllは.NET系のdll

（extends [mscorlib]している為）

こちらの記事がまとまっているのでこちらをお読み下さい
C++(EXE)からC#(DLL)の関数を呼び出す

Comments

[gazinn]

ATICombinedDAQFT.dllは自作ではなく、今回使用しているセンサを製造している企業が出してるものなので、コンパイルできる状態になく、DLLの種類も分からないです。上のソースコードはILspyというソフトを用いて、逆コンパイルしたものになります。
URLを参考にやってみます。

Answer 2

DLLはVB.NETで作成されたDLLでしょうか？
C#やVB.NETで作成されたDLLは直接C++では呼び出せないと思います。
DLLのソースがあるのなら、DLLをC++で作成し直すか、ネイティブなC++ではなくC++/CLIにするかですね。

下記URLはC#で作成したDLLですが、VB.NETでも同じことです。

参考：[C#] C++からC#のDLLを呼ぶ方法

Comments

[gazinn]

自分で作成したDLLファイルでないため、作成しなおすというのは難しい状況です。

[PineMatsu]

静的メソッド内で静的でないメンバは使用できないので、単にそれに引っかかっているだけかもしれません。
以下はC#での例ですが、インスタンスを作成した上で呼び出せばうまくいくかもしれません。
http://d.hatena.ne.jp/shingotada+2/20100720/1279644242