web.xmlの先頭部分を書き換えると何が変わるのか

既存のwebアプリケーションをTomcat6からTomcat8.5にバージョンアップしようと考えています。
web.xmlの先頭部分について、変更が必要であるのかを教えていただきたく思います。

tomcat6では、

web.xml
1<!DOCTYPE web-app PUBLIC
2 "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
3 "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd" >
4
5<web-app>
6　　　・・・

tomcat8.5では、

web.xml
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
3       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
4       xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
5       http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
6       version="3.1">
7　　　・・・

このような感じになると思うのですが、特に変更せずとも(Tomcat6の書き方のままでも)
問題なく動作しているように見えます。
この部分を書き換えることによって、何が変わるのでしょうか。
書き換えずにTomcat8.5での実行を続けていると問題がありますでしょうか。
Tomcat6の書き方のままであると、Servlet2.3の機能までしか使えないということでしょうか。

このことが記述されているサイトのURL等でも構いませんので、お教え頂けると幸いです。