opencvで画面のチラつきを抑えたい

Question

OpenCVで編集しながら動画を表示させようとしています。
目的はアニメっぽい絵を出したいということです。
まあいい感じでアニメ化できたと考えています。
下の処理の流れは
medianBlurでノイズを埋めたあと
filter2Dでエッジを強調して
Cannyでエッジを線として抽出
さらに元画像をbilateralFilterによってエッジを保持したまま色を埋めて
最後にエッジと足しあわせています。
ただ問題は線がちらつくことです。
これ線を太くするといいのですが
dilateで膨張させると太くなりすぎるのでしたくないです。
例えば雲の線が３ドットくらいになってしまします。
他に線を補完するか何かでチラツキを抑える方法を知りませんか？

Answer 1

上にも書いたとおり
http://www.mathgram.xyz/entry/cv/contour
これで自然な感じで線が引けます。
さらに２値化を加えてクリアにしました。
C＋＋なのでその点は考慮する必要がありました。
さらに車のテカリをおさえるため（テカリ過ぎるとアニメに見えない）グレースケール成分を取り出し均一化もしました。
そのコードはこれです。
cv::Mat lab_image;
cv::cvtColor(dest, lab_image, CV_BGR2Lab);

// Extract the L channel
std::vector<cv::Mat> lab_planes(3);
cv::split(lab_image, lab_planes);  // now we have the L image in lab_planes[0]

// apply the CLAHE algorithm to the L channel L=明度
cv::Ptr<cv::CLAHE> clahe = cv::createCLAHE();
clahe->setClipLimit(4);
cv::Mat dst;
clahe->apply(lab_planes[0], dst);

// Merge the the color planes back into an Lab image
dst.copyTo(lab_planes[0]);
cv::merge(lab_planes, lab_image);

// convert back to RGB
cv::Mat image_clahe;
cv::cvtColor(lab_image, image_clahe, CV_Lab2BGR);
dest=image_clahe;

Answer 2

Cannyの閾値を調整するとちらつきが減りませんか？
おそらくこれで回避できると経験から。

Comments

[kokawa2003]

えーと、あの後採用したのはこの方法
http://www.mathgram.xyz/entry/cv/contour
これで自然な感じで線が引けます。
さらに２値化を加えてクリアにしました。