Swiftで、クライアントからNSDateをJSONでサーバーサイドへ送る方法について

前提・実現したいこと

現在、SwiftでiOSアプリを開発しています。
その中で、クライアントで取得した日付をJSONでサーバーサイドへ送る方法を検討しています。
一般的には、NSDateをNSStringに変換してJSONを作成しPOSTする流れかと思います。
その方法では成功しているのですが、できれば直接NSDateをJSONに乗せたいと思っています。

どうぞよろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

*** Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: 'Invalid type in JSON write (__NSTaggedDate)'

該当のソースコード

var pickerDate: Date!

///中略///

// ピッカーで日時を選択しpickerDateへ格納するメソッド
@objc func toolBarBtnPush(sender: UIBarButtonItem){
pickerDate = inputDatePicker.date
}

///中略///

//POSTメソッド
var url: String?
url = "xxxxxxx"
let params: [String:AnyObject] = ["uid":11111111 as AnyObject, "name":Name as AnyObject, "age":self.pickerDate! as AnyObject]
Alamofire.request(url!, method: .post, parameters: params, encoding: JSONEncoding.default).responseString(completionHandler:{ response in
})