PageMenuを使い、storyboadで作った子viewcontrollerを表示したい

１.以下の様にstoryboardで三つのviewcontrollerを作り、アトリビュートインスペクタで各自viewの色を設定しました。

２.作った３つのviewcontrollerに対応するクラスファイルを作り、アイデンティティインスペクタでそれらのviewcontrollerをそれぞれのクラスファイルに対応させました。
３.CAPSPageMenu.swiftのファイルをgithubから画像の様に入れました

４.親となるviewcontrollerを以下の様に書きました

swift
1import UIKit
2
3class ViewController: UIViewController {
4    
5    var pageMenu: CAPSPageMenu!
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8    override func viewDidLoad() {
9        super.viewDidLoad()
10        
11        var controllerArray: [UIViewController] = []
12        
13        let vc1: ViewController1 = ViewController1()
14        vc1.title = "1"
15        controllerArray.append(vc1)
16        
17        let vc2: ViewController2 = ViewController2()
18        vc2.title = "2"
19        controllerArray.append(vc2)
20        
21        let vc3: ViewController3 = ViewController3()
22        vc3.title = "3"
23        controllerArray.append(vc3)
24        
25        let parameter: [CAPSPageMenuOption] = [
26            
27            .menuItemSeparatorWidth(4.3),
28            .useMenuLikeSegmentedControl(true),
29            .menuItemSeparatorPercentageHeight(0.1)
30            
31        ]
32        pageMenu = CAPSPageMenu(viewControllers: controllerArray, frame: CGRect(x: 0.0, y: 20.0, width: self.view.frame.width, height: self.view.frame.height), pageMenuOptions: parameter)
33       
34        self.view.addSubview(pageMenu!.view)
35        
36        
37    }
38
39    override func didReceiveMemoryWarning() {
40        super.didReceiveMemoryWarning()
41    }
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44}
45