python3.6でarduinoから送られる-180~180のデータをtkinterを用いて画面に表示するプログラムを描こうとしています。こちらです。
Python
1from tkinter import * 2import numpy as np 3import serial 4import sys 5import time 6 7WIDTH = 1440 8HEIGHT = 900 9 10port = serial.Serial("/dev/cu.usbmodem1411", 9600) 11 12root = Tk() 13root.title("IR Ball Plotting") 14root.geometry(str(WIDTH)+"x"+str(HEIGHT)) 15canvas = Canvas(root, bg="white", height=HEIGHT, width=WIDTH) 16 17 18def create_circle(radius, x=WIDTH/2, y=HEIGHT/2, fcolor="", tag=""): 19 canvas.create_oval(x-radius, y-radius, x+radius, y+radius, fill=fcolor, tag=tag) 20 21 22def polar_to_cartesian(theta, r=300): 23 x = np.sin(theta*np.pi/180) *r 24 y = np.cos(theta*np.pi/180) *r 25 return [x, y] 26 27 28 29for i in range(50, 800, 50): 30 create_circle(i) 31 32create_circle(30, polar_to_cartesian(30)[0] + WIDTH/2, HEIGHT/2 - polar_to_cartesian(30)[1], "orange", "ball") 33 34while True: 35 canvas.delete("ball") 36 37 data = float(port.readline().rstrip().decode('utf-8')) 38 print(data) 39 40 create_circle(30, polar_to_cartesian(data)[0] + WIDTH/2, HEIGHT/2 - polar_to_cartesian(data)[1], "orange", "ball") 41 canvas.pack() 42 canvas.update() 43 44root.mainloop() 45 46port.close() 47
このプログラムでは受信したデータをリアルタイムにfloat型にキャストしてターミナルに出力するようになっています。
しかし実際に動作させてみると実行直後のデータの近似値が表示されてしまいます。
arduinoのシリアルモニタで確認したところ、送信しているデータに問題はありませんでした。
また、ソース下部の
Python
1create_circle(30, polar_to_cartesian(data)[0] + WIDTH/2, HEIGHT/2 - polar_to_cartesian(data)[1], "orange", "ball")
を消すと、リアルタイムなデータが出力されます。
代わりに canvas.create_line(0, 0, 90, 90)としてみたところ、0.00と出力され続けました。
どうすれば正しく出力されるかわかる方がいれば、是非教えてください。
よろしくお願いします。
追記~
arduino側では-180~180の値をSerial.println("hogehoge")しているのですが、
loop()の最後にdelay(100)をいれてみたところ、
リアルタイムでゆっくりとですが画面上にボールの位置が表示されました。
Pythonの実行速度がarduinoのシリアルプリント周期より遅いことが原因でしょうか?
その場合、何か対処法を教えてください。
追記2~
arduino側のプログラムは、センサーの取得値をSerial.println("hogehoge")するものでしたが、実験的に-180~180の値を順番に出力させてみたところ( loop()1回目->-180, 2回目->-179, ....)tkinterでの表示も上手くいきました。
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2018/01/31 01:51