Kivyのclear_widgetで消したしまった物を再表示するには。

練習プログラムを作っていた際に気になったことを質問させてください。
HomeScreenからScreen1へと移動しさらにFrameOneへと移動しHomeボタンでHomeScreenへ戻ったとします。
２度目をやろうとするとScreen1を飛ばしFrameOneへ飛んでしまいます。
self.clear_widgets()を実行したため？だと思いました。
Screen1を再び表示するにはどうしたらよいでしょうか？
ご存知でしたら教えてください。

プログラムの構成は
HomeScreen
│
+Screen1+FrameOne
│
+Screen2

Python
1main.py
2
3～省略～
4class HomeScreen(Screen):
5    pass
6
7class Screen1(Screen):
8    def go_to_next(self):
9        self.clear_widgets()
10        frame_one = Factory.FrameOne()
11        self.add_widget(frame_one)
12
13class Screen2(Screen):
14    pass
15
16class MainRoot(BoxLayout):
17    pass
18
19class MainApp(App):
20    def home_clicked(self):
21        SM.current = "Home"
22    def s1_clicked(self):
23        SM.current = "One"
24    def s2_clicked(self):
25        SM.current = "Two"
26    def build(self):
27        SM.add_widget(HomeScreen(name="Home"))
28        SM.add_widget(Screen1(name="One"))
29        SM.add_widget(Screen2(name="Two"))
30        return SM
31～省略～

main.kv

#:kivy 1.10.0
#: import sys sys
MainRoot:
    HomeScreen
<HomeScreen>:
    BoxLayout:
        orientation: "vertical"
        Button:
            text: "Screen1"
            on_press: app.s1_clicked()
        Button:
            text: "Screen2"
            on_press: app.s2_clicked()
<Screen1>:
    BoxLayout:
        orientation: "vertical"
        Label:
            size_hint_y: 0.3
            text: "Screen1"
        Button:
            text: "Next"
            on_press: self.parent.parent.go_to_next()
        home_Button:
            text: "Home"
<FrameOne@BoxLayout>:
    orientation: "vertical"
    Button:
        text: "Next"
    home_Button:
        text: "Home"

<Screen2>:
    BoxLayout:
        orientation: "vertical"
        Label:
            size_hint_y: 0.3
            text: "Screen2"
        Button:
            text: "Factory2-1"
        home_Button:
            text: "Home"
～省略～