AndroidからUSBで接続したカメラを操作したい

前提・実現したいこと

USBでカメラを接続したAndroidがあります。このカメラはMTPで制御可能です。

発生している問題・エラーメッセージ

MtpDeviceに対するoperationの発行方法がわかりません。具体的には、InitiateCaptureのoperationを発行したいです。これは、カメラの写真を撮影するためです。

該当のソースコード

権限の取得は、すでに行ってあります。

Java
1HashMap<String, UsbDevice> devices = usbManager.getDeviceList();
2// 実際には、探す作業を行って取得しているが、簡易的に
3UsbDevice targetDevice = devices.get("deviceName");
4if (targetDevice == null) {
5  // エラー処理を行う
6}
7UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(targetDevice);
8if (connection == null) {
9  // エラー処理を行う
10}
11MtpDevice mtpDevice = new MtpDevice(targetDevice);
12if (!mtpDevice.open(connection)) {
13  // エラー処理を行う
14}
15int[] storageIds = mtpDevice.getStorageIds();
16if (storageIds == null) {
17  // エラー処理を行う
18}
19// 実際には、探す作業を行って取得しているが、簡易的に
20int storageId = storageIds[0];
21// このあと、どのようなコードを書けばよいのかわかりません
22// コマンドを発行した後は、このような流れになるはずです
23int handleId;
24while (true) {
25  try {
26    MtpEvent event;
27    event = mtpDevice.readEvent(null);
28    if (event.getEventCode() == MtpEvent.EVENT_OBJECT_ADDED) {
29      handleId = event.getParameter1();
30      break;
31    }
32  } catch (IOException e) {
33    // エラー処理を行う
34  }
35}
36// 外部ストレージに書くならこれ、内部ストレージに書く場合はParcelFileDescriptorを使う
37String targetPath = "/path/to/output";
38if (mtpDevice.importFile(handleId, targetPath)) {
39  // 成功時の処理
40} else {
41  // エラー処理を行う
42}