ul/liを利用したアコーディオンメニュー: jQueryで「1つ開いたら他が全て閉じる」を実装

お世話になります。

<ul>
    <li><a href="#!">リスト1</a></li>
    <li><a href="#!">リスト2</a>
        <ul>
            <li><a href="#!">サブリスト2-1</a></li>
            <li><a href="#!">サブリスト2-2</a></li>
            <li><a href="#!">サブリスト2-3</a></li>
        </ul>
    </li>
    <li><a href="#!">リスト3</a>
        <ul>
            <li><a href="#!">サブリスト3-1</a></li>
            <li><a href="#!">サブリスト3-2</a></li>
            <li><a href="#!">サブリスト3-3</a></li>
        </ul>
    </li>
</ul>

のようなリストがあり、普段は

ul li ul{
    display:none;
}

のようにサブリストを隠しています。

このリストを、以前教わった方法と同じように、
1) リストをクリックしたら、内包するサブリストを開く(slideToggle)
2) 開いているサブリストがあったら全て閉じる(hide)
という動作を期待して、

$(function(){
    $("ul li").on("click", function() {
            $(this).children().nextUntil().slideToggle("fast").end()
                .siblings("li").children().nextUntil().hide("fast");
    });
});

というコードを書いたところ、1) サブリストを開くところまではうまくいったのですが、2) 既に開いているサブリストを閉じることができませんでした。.siblings以下に問題があることは推測できるのですが、考えられる限りで書いたいずれの組み合わせでも、期待する動作は実現できませんでした。
(何も起こらないとか、全て消えるとか、自分の下のリストが全て消えるとか....)

どなたか、正しいコードを御教示いただけると嬉しいです。