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Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

1回答

1472閲覧

RaspberryPi3とAndroid端末のシリアル通信のポートの設定方法が分かりません

Yoshihi

総合スコア6

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投稿2018/01/19 06:13

編集2022/01/12 10:55

###前提・実現したいこと
現在Androidアプリケーションを開発しています。
Pythonでラズベリーパイに接続したカメラの情報を取得,opencvで処理し,
数値をAndroidのUnityアプリへUSBケーブルを介してシリアル通信で送りたいのですが,実現できずにいます。

わからない点はソースコード中のポート名を設定するところで,dmesgコマンドで確認した "/dev/sr0" を設定しているのですがこれが本当に正しく設定できているのか分かりません。

実行した場合下記のエラーメッセージがでてきます。

使用するUSBケーブルは両端がtype-Aとmicro-Bのものです。

--追記--
Android端末をラズベリーパイにUSB接続したところ、
dev/sr0
dev/sg0
dev/bsg
dev/libmtp-1-1.2
が追加されていました。

"/dev/libmtp-1-1.2"に変更して実行したところ,
serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (25, 'Inappropriate ioctl for device')
というエラーが出ます。
こちらも原因がよくわからずに困っています。

--

###発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
File "SER.py", line 3, in <module>
ser = serial.Serial("/dev/sr0", 9600, timeout=10)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line 236, in init
self.open()
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 272, in open
self._reconfigure_port(force_update=True)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 315, in _reconfigure_port
raise SerialException("Could not configure port: {}".format(msg))
serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (22, 'Invalid argument')

###該当のソースコード
import serial

ser = serial.Serial("/dev/sr0", 9600, timeout=10)

ser.write(b"hello")
ser.close()

###試したこと
"/dev/serial0 "に変更した場合はエラーが起きなかったのですがこちらはGPIOを利用したものなのでしょうか?
(エラーが起きなかっただけで値の送信に成功したわけではありません。)

webでいろいろと検索をしてみたのですがラズパイとarduinoの通信の例が大多数でラズパイとスマホのusbケーブルでの値の送受信の例はほとんどありませんでした。このUSBケーブルでは値の送受信は不可能なのでしょうか。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Python2.7によるものです

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keicha_hrs

2018/01/19 06:48

sr0というのは通常CD-ROMドライブなどに割り当てられるデバイス名で、シリアル通信デバイスが割り当てられることは考えられません。その確認から何か間違えているように思えます。
keicha_hrs

2018/01/19 10:00 編集

ここにいろいろ記したのですが、確信を持てないので撤回します。申し訳ありません。
Yoshihi

2018/01/24 03:16

keicha_hrs様、ご回答ありがとうございます。おかげで少し理解が進みました。Android側をアクセサリとしてCOMポートをpythonコード中に設定する方法を現在試しているところです。
guest

回答1

0

Raspberry Pi 3の初期設定では、シリアルポートはコンソールにログインするようになっているらしいです。以下に参考URLを貼りますので参照してみてください。
参考URL

投稿2018/01/25 04:54

unz.hori

総合スコア1057

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