スレッドをたて，指定時間ごとに処理をする．

Question

C#のSystem.Threadingについてです．

（目的）Unity内でC# スレッドを起動し，このスレッドをUnityのフレームレートとは別の時間軸（つまり1000fps）で動作させる．

メインのプログラムの起動と同時に，
メインとは別の新しいスレッドをたてて，Send()というプログラムを０．００１秒ごとに（つまり1000fps？）で動かしたいのですが，スレッドの立て方，また，０．００１秒ごとに動くように設定する方法がわかりません．
どの様にすればよいでしょうか．

Send()はほかのScriptで記述しており，継承すればSend()と書くだけで動きます．
なので，

（スレッドを作る処理）
（周期を設定）｛
Send()
｝

みたいに単純なのかな，と考えていますが，
検索すると映像表示のfpsが出てきたりと混乱してしまいました．

また，なぜ，こうする必要があるのかについてですが，
0.001秒ごとに値をTCPで送りたいのですが，
メインを動かすUnityが，早くても0.016秒ごとずつぐらいでしかループすることが出来ないため，
目的に書いた通り，Unity内でC# スレッドを起動し，このスレッドをUnityのフレームレートとは別の時間軸（つまり1000fps）で動作させようと考えているからです．

宜しくお願いします．

Comments

[x_x]

System.Timers.Timerなら精度は高いのですが、本当にTCPでの送信が1ミリ秒で終わるのでしょうか？

[kousei]

それを考慮していませんでした

[kousei]

知識が足らなく，理解できてなかったのですが，普通，終わらないものなのでしょうか...??

Answer 1

別スレッドで動く高精度タイマーを使えばいいと思いますが、高精度な System.Threading.Timer System.Timer.Timer はともに精度が 16ms 程度です。

C#のSystem.Threading.Timerクラスの精度を確認する

1ms の精度が欲しいということなので、これでは全然足りません。
またこれは Unity のタイマーの精度と同じです。
難易度はぐっと上がりますが Waitable Timer ならば 0.5ms の解像度で使えることもあるそうです。
(ただし環境依存)

Windowsで高精度タイマを使う

つまり質問で求められるタイマーの精度はかなり厳しいものと言えます。
また、その頻度で処理を行おうとしても、処理が追い付かないことは十分に考えられます。

追記

回答へのコメントを受けて、タイマーを使わずおおざっぱな間隔でメッセージを送ればいいと理解しました。

while (_thread != null)
{
sendMessage(constant.a, constant.b, constant.c);

n = DateTime.Now.Hour * 60 * 60 * 1000 + DateTime.Now.Minute * 60 * 1000 + DateTime.Now.Second * 1000 + DateTime.Now.Millisecond;
time = n - s;
Debug.Log(time/1000);


}

これを

long next = DateTime.Now.Ticks + 10000;
while (_thread != null)
{
    sendMessage(constant.a, constant.b, constant.c);

    do
    {
        long now = DateTime.Now.Ticks;
    } while (now < next);
    next += 10000;
}

こうすればいいのではないかと思います。
ただ、タイマーを使わず時間までめいっぱい働いているので当然他の処理は滞り、取りこぼしが多くなることが予想されます。

Comments

[kousei]

以下のプログラムで，
0.001
0.004
0.005
0.005
0.005
0.006
0.006
.
.
.
というように，最初の部分のすこし以外は，飛ばずに0.001sを刻むことが出来そうなのですが，
0.007から0.008になったときの様に，
前回より0.001s進んだときのみsendMessageを処理させるにはどのようにすれば良いでしょうか...??

また，sendMessageはBinaryWriterを中で使っているのですが，ちゃんと繰り返した数だけbyteを送っているようでした．
しかし，今度は送りすぎてしまい，受け取り側で遅延が発生するという事になってしまいました．．．．

```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Threading;
using System;

public class ThreadSample : BinarySend
{

private Thread _thread;

int s;
int n;
float time;

private void Start()
{
_thread = new Thread(DoHeavyProcess);
_thread.Start();
s = DateTime.Now.Hour * 60 * 60 * 1000 + DateTime.Now.Minute * 60 * 1000 + DateTime.Now.Second * 1000 + DateTime.Now.Millisecond;
}

private void DoHeavyProcess()
{
while (_thread != null)
{
sendMessage(constant.a, constant.b, constant.c);

n = DateTime.Now.Hour * 60 * 60 * 1000 + DateTime.Now.Minute * 60 * 1000 + DateTime.Now.Second * 1000 + DateTime.Now.Millisecond;
time = n - s;
Debug.Log(time/1000);

}

}

private void OnDestroy()
{
if (_thread != null)
{
_thread.Abort();
_thread = null;
}
}
}

```

[kousei]

確かめてみようと思い，コードを入れたのですが，
while(now < next);
の部分のnowが，
現在のコンテキストに'now'という名前は存在しません，と出てきてしまうのですが，なぜでしょうか..

[Zuishin]

試してなかったのですみません。
次のようにしてください。

long now;
do
{
now = DateTime.Now.Ticks;
} while (now < next);

[kousei]

あまり変わりませんでした....

[Zuishin]

変わらないというのは名前が存在しないということでしょうか？
それともパフォーマンスでしょうか？

パフォーマンスなら再三書いたように、元々 1ms というのに無理があります。

[kousei]

パフォーマンスです．
Debug.Log();で表示される時間が，
2.111
2.222
2.222
2.222
2.223
2.223
.
.
.
となっている場合，2.222秒の時に三回処理が行われている→0.001秒の間に三回の処理を行えてる
→パフォーマンスは問題ない
と考えていたのですが，違うのでしょうか？

[Zuishin]

計算を間違えていたようです。Ticks は 10000 で 1ms でした。

[kousei]

あああああああああああああああああ
気持ちがいいほどに0.001刻みになりました．
ありがとうございました！
おかげさまで無事に次のステップに進めそうです．