Socket通信でstreamにbyteを書き込む方法について

Question

C#を使っています．

Socket通信を用いて，Simulinkモデルと数値を送受信する場合についての質問です．

float msg = 2.689f

を

byte[] body = BitConverter.GetBytes(msg);
stream.Write (body, 0, body.Length);

でstreamに書き込み，それを

MATLAB SimulinkのTCP/IP Receive(Data type : single, Byte order : LittleEndian)

で受け取り，さらにその値を

TCP/Send(Byte order : LittleEndian)

で送り返し，

Byte[] buff = new Byte[sizeof(float)];
Stream.Read(buff, 0, sizeof(float));
Float val = BitConverter.ToSingle(buff, 0);

で，

val = 2.689f;

となるプログラムを作り，数値を送受信することが出来ました．

しかし，都合上，TCP/IP Receive,SendはData type : double

でやり取りをしなければならなくなってしまい，Data typeをdoubleに変えるだけでは値がおかしくなり，困っています．

C#でfloatからbyteへ，また，byteからfloatへ書き換える際に，どの様なコードを書けばよいでしょうか．

そもそも，Data typeのsibgle, doubleとは何なのでしょうか．
他にも，int8, unit8, int16, unit16, int32, unit32などがあるのですが，
いまいち理解できませんでした．

宜しくお願いします．

Answer 1

floatで宣言してるので，doubleで読み取れないのは当たり前でした．
double smgで宣言すればきちんと読み取れました．