CSVの値がないフィールドを置換するシェルスクリプトを書きたい

Question

以下のようなCSVがあったとします。

01_DATE,    02_SEKAISHI, 03_RINRI, 04_SEIKEI, 05_RINSEI,  06_KOKUGO, 07_EIGO, 08_SEIBUTU_KISO, 09_CHIGAKU_KISO, 10_SUGAKU1A, 11_SUGAKU2B
実施日,     世界史B,     倫理,     政経,      倫政,       国語,      英語,    生物基礎,        地学基礎,        数学IA,      数学IIB
2018-01-03, 40,          ,         ,          65,         156,       104,     26,              20,              ,
2018-01-06, 33,          59,       56,        ,           169,       79,      34,              24,              33,          22

これを、以下のように整形して出力したいのですが、columnコマンドが空白をまとめてしまうようなので、空のフィールドを値が無いことを示す文字に置換したいです。
（この場合はハイフンが値が無いことを示す文字です）

実施日      世界史B  倫理  政経  倫政  国語  英語  生物基礎  地学基礎  数学IA  数学IIB
2018-01-03  40       -     -     65    156   104   26        20        -       -
2018-01-06  33       59    56    -     169   79    34        24        33      22

とりあえず以下のようなスクリプトでやってみました。

cat DATA/CENTER             |
tr -d ' '                   |
awk -v FS=',' -v OFS=',' '
NR>1 {
  for(i=1;i<=NF;i++) {
    if(!$i) {
      $i="-"
    }
  };
  print $0
}'                          |
column -t -s ','

もっと良い方法はないでしょうか？
（POSIX準拠のコマンドだけでできるとありがたいです）

Answer 1

ちょっとダサいですが、

cat DATA/CENTER |
sed -e 1d -e 's/ //g' -e s/,,/,-,/g -e s/,,/,-,/g -e 's/,$/,-/' |
column -t -s ,

Answer 2

良いかどうかは不明ですが、、

sed -e '1d' -e 's/, */,@/g' -e 's/,@([^,])/,\1/g' -e 's/@/-/g' aaa.csv | column -t -s','