Youtube Data APIとPython3を用いて、Youtubeの動画を検索したい

*環境
ubuntu16.04
AMD A10 5800K
DDR3 8GB

*使用ライブラリ
Google API Client for Python
*参考書籍
Pythonクローリング&スクレイピング -データ収集・解析のための実践開発ガイド-

*内容
Python3とYoutube Data APIを使用して、Youtubeの動画を検索するプログラムを完成させたいです。
上記の書籍のサンプルコードを用いて実行しましたが、エラーが出てしまいました。
APIキーは.envファイルに記載し、foregoを使用し、実行しています。

以下、実行したコードです。

Python3
1import os
2
3from apiclient.discovery import build  # pip install google-api-python-cliet
4
5YOUTUBE_API_KEY = os.environ['YOUTUBE_API_KEY']  # 環境変数からAPIキーを取得する。
6
7# YouTubeのAPIクライアントを組み立てる。build()関数の第1引数にはAPI名を、
8# 第2引数にはAPIのバージョンを指定し、キーワード引数developerKeyでAPIキーを指定する。
9# この関数は、内部的に https://www.googleapis.com/discovery/v1/apis/youtube/v3/rest という
10# URLにアクセスし、APIのリソースやメソッドの情報を取得する。
11youtube = build('youtube', 'v3', developerKey=YOUTUBE_API_KEY)
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13# キーワード引数で引数を指定し、search.listメソッドを呼び出す。
14# list()メソッドでgoogleapiclient.http.HttpRequestオブジェクトが得られ、
15# execute()メソッドを実行すると実際にHTTPリクエストが送られて、APIのレスポンスが得られる。
16search_response = youtube.search().list(
17    part='snippet',
18    q='手芸',
19    type='video'
20).execute()
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22# search_responseはAPIのレスポンスのJSONをパースしたdict。
23for item in search_response['items']:
24    print(item['snippet']['title'])  # 動画のタイトルを表示する。
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実行したコードに対してのレスポンスが下記です。
Traceback (most recent call last):
File "search_youtube_videos.py", line 19, in <module>
type='video'
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/oauth2client/_helpers.py", line 133, in positional_wrapper
return wrapped(*args, **kwargs)
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/googleapiclient/http.py", line 842, in execute
raise HttpError(resp, content, uri=self.uri)
googleapiclient.errors.HttpError: <HttpError 400 when requesting https://www.googleapis.com/youtube/v3/search?key=APIキー&q=%E6%89%8B%E8%8A%B8&alt=json&part=snippet&type=video returned "Bad Request">
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