正規表現による置換（空マッチ）

###前提・実現したいこと
（クオーテーションで囲まれてない）不正なJSONデータを整形しようとしてます。

{title:走れメロス,author:太宰治,characters:[メロス,セリヌンティウス,ディオニス王]}

を

{"title":"走れメロス","author":"太宰治","characters":["メロス","セリヌンティウス","ディオニス王"]}

に整形したい

###発生している問題・エラーメッセージ
空マッチが生じてしまい、うまくいきません。

>>> print(re.sub(r'([^{}[]:,]*)', '"\1"', s))
""{"":"","":"","":""["","",""]""}""

re.findall(r'([^{}[]:,]*)', s)の結果が
['', 'title', '', '走れメロス', '', 'author', '', '太宰治', '', 'characters', '', '', 'メロス', '', 'セリヌンティウス', '', 'ディオニス王', '', '', '']となってしまい、''の空マッチ（{}[]:,に応じた部分）が余分に抽出されてしまいます。

['title', '走れメロス', 'author', '太宰治', 'characters', 'メロス', 'セリヌンティウス', 'ディオニス王']
みたいな感じを想定していたので、所期の目的を達成するには、どのようにすれば良いでしょうか？あるいは不正なJSONもよしなにパースしてくれるライブラリとか

###該当のソースコード

python
1import re
2s = '{title:走れメロス,author:太宰治,characters:[メロス,セリヌンティウス,ディオニス王]}'
3print(re.sub(r'([^{}[]:,]*)', '"\1"', s))
4#->""{"":"","":"","":""["","",""]""}""
5print(re.findall(r'([^{}[]:,]*)', s))
6#->['', 'title', '', '走れメロス', '', 'author', '', '太宰治', '', 'characters', '', '', 'メロス', '', 'セリヌンティウス', '', 'ディオニス王', '', '', '']