Onboardを用いた画面遷移方法

###前提・実現したいこと
OnboardでiOSアプリのウォークスルー画面を簡単に実装 - Qiitaを参考に起動時一度だけ表示するウォークスルーを作ろうと試みました。
実現したいこととしては、本記事の3つ目の画面(content3)のボタンをクリックしアラートが表示された際に、MainVC(最初のVC)に遷移させることです。

「"return true" で戻ると思ってたのですがうまくできず、Segueで紐づけているわけでも無いので飛ばすこともできないし…。」
と正しい書き方がわかりません。
実際のところどうなっているのでしょうか？

この問題に関して教えていただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。

###該当のソースコード

swift
1import UIKit
2import Onboard
3
4@UIApplicationMain
5class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {
6  
7  var window: UIWindow?
8  
9  func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {
10    
11    if true {
12      let content1 = OnboardingContentViewController(
13        title: "Title1",
14        body: "Body1",
15        image: nil,
16        buttonText: "",
17        action: nil
18      )
19      let content2 = OnboardingContentViewController(
20        title: "Title2",
21        body: "Body2",
22        image: nil,
23        buttonText: "",
24        action: nil
25      )
26      let content3 = OnboardingContentViewController(
27        title: "Title3",
28        body: "Body3",
29        image: nil,
30        buttonText: "ログイン",
31        action: {
32          let alert = UIAlertController(
33            title: "ログイン",
34            message: "ログインしました",
35            preferredStyle: .alert
36          )
37          let ok = UIAlertAction(
38            title: "OK",
39            style: .default,
40            handler:
41            {
42              (action:UIAlertAction!) -> Void in
43              // ここに何か処理を書くのか・・・？
44          })
45          alert.addAction(ok)
46          application.keyWindow?.rootViewController?.present(alert, animated: true, completion: nil)
47      }
48      )
49      
50      let bgImageURL = NSURL(string: "https://www.pakutaso.com/shared/img/thumb/KAZ_hugyftdrftyg_TP_V.jpg")!
51      let bgImage = UIImage(data: NSData(contentsOf: bgImageURL as URL)! as Data)
52      let vc = OnboardingViewController(
53        backgroundImage: bgImage,
54        contents: [content1, content2, content3]
55      )
56      vc?.allowSkipping = true
57      vc?.skipHandler = {
58        print("skip")
59      }
60
61      window?.rootViewController = vc
62
63      return true
64    }
65    
66    return true
67  }
68  
69}
70