Google認証　＆　異なるストーリーボードのビューに遷移したいです。

swift4
xcode9.2

↓画像中央にある"会員登録"ビューは（SignUpViewController）、
"ログイン"ビューは（LogInViewController）がクラスです。
segueで結んだ先のAnimatedTabBarControllerにそれぞれ遷移したいです。

このサイトを参考にして　異なるビューに遷移する為のメソッド
let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main"... の
"Main"に遷移先のAnimatedTabBarControllerを両クラス内に設定しましたが、

エラー
Implicit use of 'self' in closure; use 'self.' to make capture semantics explicit
が発生します。

Main.storyboardも設定して見ましたがエラーです。

教えていただければ助かります。
よろしくお願いします。

（SignUpViewController）です

import UIKit
import Firebase
import FirebaseAuth
import GoogleSignIn


class SignUpViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet weak var emailText: UITextField!
    @IBOutlet weak var passwordText: UITextField!
    @IBAction func backAction(_ sender: Any) {
        self.navigationController?.popViewController(animated: true)}
    
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
    
    @IBAction func toLoginVCButtonAction(_ sender: Any) {
        
    func SignUp() {
        Auth.auth().createUser(withEmail: emailText.text!,
                               password: passwordText.text!,    completion: { user, error in
    if let error = error {
          print("ユーザーを作れませんでした (error)")
    return
            }
     if let user = user {
           print("user : (user.email!)ユーザーを作成しました")
        
        
        let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "AnimatedTabBarController", bundle: nil)
        let nextView = storyboard.instantiateInitialViewController()
        present(nextView!, animated: true, completion: nil)
      }
    })
   }
 }

}

（LogInViewController）です

import UIKit
import Firebase
import FirebaseAuth
import GoogleSignIn
import FBSDKCoreKit
import FBSDKLoginKit

class LogInViewController: UIViewController, GIDSignInUIDelegate {
    
    @IBOutlet weak var emailText: UITextField!
    @IBOutlet weak var passwordText: UITextField!
    @IBAction func backAction(_ sender: Any) {
     self.navigationController?.popViewController(animated: true)}


    override func viewDidLoad() {

        super.viewDidLoad()
       
        GIDSignIn.sharedInstance().uiDelegate = self

     
        //FBボタン作成
        let loginButton:FBSDKLoginButton = FBSDKLoginButton()
        loginButton.center = self.view.center
        self.view.addSubview(loginButton)
 
        //Gボタン作成
        let signInButton:GIDSignInButton = GIDSignInButton()
        signInButton.layer.position = CGPoint(x: self.view.frame.width/2, y:100)
        self.view.addSubview(signInButton)
    
    }
    
    
    @IBAction func loginButtonAction(_ sender: Any) {
        
    func SignIn() {
        Auth.auth().signIn(withEmail: emailText.text!,
                           password: passwordText.text!,
                           completion: { user, error in
        if let error = error {
            print("サインインできません (error)")
        return
               }
                                
        if let user = user {
            print("user : (user.email!) サインインできました")
               }
                            
                            
          let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "AnimatedTabBarController", bundle: nil)
          let nextView = storyboard.instantiateInitialViewController()
          present(nextView!, animated: true, completion: nil)
     })
   }
 }

}