変数の更新、別のクラスへ受け渡し

前提・実現したいこと

僕はandroidstudioを使ってアプリを作っているのですがoverrideで書いているメソッドの中にある変数を他のクラスで使用したい場合どうすればいいのかわかりません。

変数を更新してそれを他クラスで使えばいいと教えていただいたのですが、変数をリストに入れてそのリストを他クラスで参照するような形を取るのがいいのでしょうか？

ちなみに以下のコードはこちらの本に乗っているサンプルプログラムの使わない部分を省いたもので、実際にダウンロードできます。

該当のソースコード(受け渡す側です)

onSensorChangedこ中にあるxとyを他のクラスで使いたいです。

import android.content.Context;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;



public class MainActivity extends AppCompatActivity
        implements SensorEventListener, SurfaceHolder.Callback {
        //SurfaceView生成時のイベントをコールバックで受け取るためにMainActivityにSurfaceHolder.Callback を実装
    SensorManager mSensorManager;
    Sensor mAccSensor;
    SurfaceHolder mHolder;
    int mSurfaceWidth = 0;//画面の幅
    int mSurfaceHeight = 0;//画面の高さ
    float y;
    float x;




    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mAccSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            y = event.values[0];
            x = event.values[1];
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
    }

    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceHolder) {
        registerSensor();
    }

    public void registerSensor() {
        mSensorManager.registerListener(this, mAccSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }
    @Override
    public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
        mSurfaceWidth = width;
        mSurfaceHeight = height;
    }

    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceHolder) {
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

}

受け取る側では

MainActivity ma = new MainActivity
float x1 = ma.x;
float y1 = ma.y;

のように使いたいです。

初めての質問で至らない点があるとは思いますがご教授よろしくお願いします。