OpenCVでのcv::Mat型のデータへのアクセス方法

Question

###前提・実現したいこと
cv::Mat型のデータへのアクセスの仕方に困っています。

c++とOpenCVを使い画像から特徴量を抽出するプログラムを作成しました。
アルゴリズムはAKAZEを用いて行なっています。
下記のプログラムでは、読み込んだ画像をAKAZEで解析を行い、keypoint1 に特徴点を descriptor1 に特徴量を格納しています。最後に descriptor1 を出力します。

最後に出力されるデータ一つ一つにアクセスする方法をご存知の方いらっしゃいましたら、ご教授願います。
よろしくお願いします。

###該当のソースコード

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, const char* argv[])
{
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoint1;
    cv::Mat descriptor1;
    cv::String scene1_path = "../img1.jpg";//画像を読み込み

    cv::Mat scene1 = cv::imread(scene1_path, 0);

    cv::Ptr<cv::AKAZE> akaze = cv::AKAZE::create();
    akaze->detectAndCompute(scene1, cv::noArray(), keypoint1, descriptor1);//特徴点、特徴量抽出

    std::cout << descriptor1 << std::endl;//特徴量を出力
}

Answer 1

一体何に使うかわかりませんが、可能ではあります。

int main(void) {
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    cv::Mat descriptors;

    const auto img = cv::imread(
        R"""(C:...\Lenna.png)"""
    );

    const auto akaze = cv::AKAZE::create();
    akaze->detectAndCompute(
        img, cv::noArray(), keypoints, descriptors
    );

    assert(descriptors.type() == CV_8U);
    for(auto elem = descriptors.begin<unsigned char>(),
             end  = descriptors.end  <unsigned char>(); elem != end; ++elem) {

        std::cout << static_cast<int>(*elem) << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    return 0;
}

添え字も同時に獲得したいなら、こんな感じ。

const auto& size = descriptors.size();
for(int y = 0, end_y = size.height; y < end_y; ++y) {
    for(int x = 0, end_x = size.width; x < end_x; ++x) {
        std::cout << 
            static_cast<int>(descriptors.at<unsigned char>(y, x)) << " ";
    }
}

Comments

[isol]

ご教授ありがとうございます。長い間つまずいていたので本当に助かりました。ありがとうございました。