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Kinectv2 深度画像の色付け

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despell

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現在Kinectv2を用いて開発を行っています.
開発の中で深度画像を用いるのですがサンプルの状態では0から255までのグレーデータで
表示されるようになっていますがこれに疑似カラーをつけて分かりやすくしたいと
考えています. そこでその疑似カラーのつけ方もしくはアルゴリズムを教えてください.

現在はこのような形で初期化と描画を行っています.

// 深度画像関連初期化
void KinectApp::depthinitialize() {

// ソース取得
ERROR_CHECK(Kinect->get_DepthFrameSource(&depthFrameSource));

// リーダー取得
ERROR_CHECK(depthFrameSource->OpenReader(&depthFrameReader));

// 深度画像サイズ取得
ERROR_CHECK(depthFrameSource->get_FrameDescription(&depthFrameDescription));
ERROR_CHECK(depthFrameDescription->get_Width(&depthWidth));
ERROR_CHECK(depthFrameDescription->get_Height(&depthHeight));

std::cout << "create  : " << depthWidth << ", " << depthHeight << std::endl;

// バッファー作成
depthBuffer.resize(depthWidth * depthHeight);

}

// 深度画像関連更新
void KinectApp::updateDepthFrame() {

// Depthフレームを取得する
CComPtr<IDepthFrame> depthFrame;
auto ret = depthFrameReader->AcquireLatestFrame(&depthFrame);
if (ret != S_OK) {
return;
}

// データを取得する
ERROR_CHECK(depthFrame->CopyFrameDataToArray(depthBuffer.size(), &depthBuffer[0]));

}

// 深度画像描画
void KinectApp::drawDepthFrame() {

// Depthデータを表示する
cv::Mat depthImage(depthHeight, depthWidth, CV_8UC1);
cv::Mat harfImage;

// Depthデータを0-255のグレーデータにする
for (int i = 0; i < depthImage.total(); ++i) {
depthImage.data[i] = depthBuffer[i] % 255;
}

cv::imshow("DepthImage", depthImage);

}

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Kinectは詳しくないので、的外れだったらすいませんが、こちらが参考になるかもしれません。
(「プログラミング サーモグラフィー」で検索したら出ました)

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