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android opencvで輪郭描画

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私はandroidstudioでアプリ開発を行っています。

実現したいこと

opencvで赤い色を検知して赤色を白に、それ以外を黒にしてそのあとに赤い物の輪郭の中心座標を返したいです。

問題点

onCameraViewStopped()の中のinRangeで赤を白に、それ以外を黒にすることはできましたがfindContoursがうまくいっていないのか、輪郭に線を引くことができていません。これでは中心点も出せないですよね？実行しても黒と白の映像しか出てきません

当該のコード

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.MatOfInt4;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.imgproc.Moments;


import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC1;


public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

    int i =0;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    private boolean mIsJavaCamera = true;
    private MenuItem mItemSwitchCamera = null;


    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                // 読み込みが成功したらカメラプレビューを開始
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }break;
            }
        }
    };

    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }


    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }


    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {// カメラプレビュー開始時に呼ばれる
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {// カメラプレビュー終了時に呼ばれる
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;
        Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);
        Imgproc.cvtColor(src, dst, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換
        Imgproc.medianBlur(dst, dst, 5);
        Mat mask = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);
        Core.inRange(dst, new Scalar(150,100,100),new Scalar(180,255,255),mask);

        Mat hierarchy=Mat.zeros(new Size(5,5), CvType.CV_8UC1);
        Mat invsrc=mask.clone();

        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Imgproc.findContours(invsrc, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_TC89_L1);
        Scalar color=new Scalar(255,0,0);
        Imgproc.drawContours(mask, contours, -1, color,1);

        return mask;
    }
}

なぜうまくいかないのかわかる方がいましたらご教授願います。

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import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.MatOfInt4;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.RotatedRect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.imgproc.Moments;


import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC1;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC3;


public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

    int i =0;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    private boolean mIsJavaCamera = true;
    private MenuItem mItemSwitchCamera = null;


    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                // 読み込みが成功したらカメラプレビューを開始
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }break;
            }
        }
    };

    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }


    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }


    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {// カメラプレビュー開始時に呼ばれる
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {// カメラプレビュー終了時に呼ばれる
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;
        Mat src1 = src.clone();
        Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換
        Imgproc.medianBlur(src, src, 5);
        Core.inRange(src, new Scalar(150,100,100),new Scalar(180,255,255),src);
        Mat hierarchy=Mat.zeros(new Size(5,5), CvType.CV_8UC1);
        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_TC89_L1);
        Scalar color=new Scalar(200,20,100);
       // Imgproc.drawContours(src1, contours, -1, color,10);
        int i=0;
        int index = -1;
        double area = 0;
        for(i=0;i<contours.size();i++)
        {
            double tmp = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
            if (area < tmp) {
                area = tmp;
                index = i;
            }
        }
        if (index != -1) {
            MatOfPoint ptmat= contours.get(index);
             color=new Scalar(0,200,0);
            MatOfPoint2f ptmat2 = new MatOfPoint2f( ptmat.toArray() );
            RotatedRect bbox=Imgproc.minAreaRect(ptmat2);
            Imgproc.circle(src1, bbox.center,5, color,-1);
        }
        return src1;
    }

}

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