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BLEデバイスを制御できるボタンを実装したい

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marumori

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前回質問をしたbb8をブラウザから制御してみたは、皆様の回答のおかげで無事に解決しました。

しかし、ブラウザからロボット(BLEデバイス)を動かせるようになったものの、最初はターミナルからBLEデバイスを接続しなければなりません。

node app.js  ->ターミナルにこのコードを打つことで、ロボットと接続する


なので、
HTMLにボタンを実装し、ターミナルからロボットを制御する処理を省きたいと考えています。

<!DOCTYPE html><html lang="ja">
<head><meta charset="UTF-8">
<script type="text/javascript"src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.9.1/jquery.min.js"></script>

**<script>
function kidou(){  let Cylon = require('cylon');Cylon.robot({    connections: {        bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'FBA6D43786FE', module: 'cylon-ble'}    },devices: {        bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble'}    },work: (my) => {main(my)}}).start();
} </script>**

<title>Sphero controller</title><script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script><script type="text/javascript" src="controller_test.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="example.css"></head>
<body>
<h1>Sphero Controller</h1><p><a href="#" class="square_btn" onclick="kidou(); return false;">接続</a></p>
<h2>操作画面</h2>
<div><button class="button1" type="submit"></button><button class="button2" type="submit"></button><button class="button3" type="submit"></button><button class="button4" type="submit"></button>
</div><script src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.1.min.js"></script>    <h2>色選択</h2><p><a class="button5" href="#">blue</a></p><p><a class="button6" href="#">red</a></p><p><a class="button7" href="#">green</a></p>
<h2>問題を解いてみよう</h2><p><a class="button8" href="#">サンプル</a></p><p><a class="button9" href="#">問題一覧へ</a></p><!--script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script><script type="text/javascript" src="controller_test.js"></script-->
</body></html>


<script>でロボットを制御するコード(7行目から12行目)を描いたのですが、エラーが出てしまいます。

require is not defined


また、squere-btn(接続ボタン)を押すことでロボットと接続できるコードを描いてみたのですが、うまくいきません。

//controller.js
var milkcocoa = new MilkCocoa('milkcocoaのアプリID.mlkcca.com');
var ds = milkcocoa.dataStore('bb8');


$('.square_btn').on('click',function(){  ds.send({v:'kidou'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });});


$('.button1').on('click',function(){  ds.send({v:'forward'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });}); $('.button2').on('click',function(){  ds.send({v:'back'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });}); $('.button3').on('click',function(){  ds.send({v:'right'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });}); $('.button4').on('click',function(){  ds.send({v:'left'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });}); $('.button6').on('click',function(){  ds.send({v:'red'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });}); $('.button7').on('click',function(){  ds.send({v:'green'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });}); $('.button5').on('click',function(){  ds.send({v:'blue'}, (err, sended) => {    console.log(sended);  });});
$('.button8').click(function(){window.location.href='question.html';});
$('.button9').click(function(){window.location.href='/home/pi/mytestapp/mokuji.html';});
let Cylon = require('cylon');
let MilkCocoa = require('milkcocoa');
let milkcocoa = new MilkCocoa('アプリID.mlkcca.com');
let ds = milkcocoa.dataStore('bb8'); 
function kidou{  
 Cylon.robot({    connections: {        bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'FBA6D43786FE', module: 'cylon-ble'}    },devices: {        bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble'}    },work: (my) => {main(my)}}).start();
} function main(my){  ds.on('send', (sended) => {
    if(sended.value.v === 'forward'){      console.log('forward');      my.bb8.roll(60, 0);    }    if(sended.value.v === 'back'){      console.log('back');      my.bb8.roll(60, 180);    }    if(sended.value.v === 'right'){      console.log('right');      my.bb8.roll(60, 90);   //後で値を変えること!    }    if(sended.value.v === 'left'){      console.log('left');      my.bb8.roll(60, 270);    //後で値を変えること!    }
    if(sended.value.v === 'red'){      console.log('red');      my.bb8.color(0xFF0000);    }     if(sended.value.v === 'green'){      console.log('green');      my.bb8.color(0x00FF00);    }     if(sended.value.v === 'blue'){      console.log('blue');      my.bb8.color(0x0000FF);    }       });}


説明がわかりにくいと思いますが、わかる方がいましたらご教示お願いします。

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回答 1

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<script>でロボットを制御するコード(7行目から12行目)を描いたのですが、エラーが出てしまいます。

html中の<script>...</script>で記述できるJavaScriptコードでは無いためです。ご提示のhtmlの<script>...</script>で示されたJavaScriptコードはブラウザー上で動作しているもので、ブラウザーからは直接はspheroのロボットは動かせないです。

やるとすれば、htmlのフォームのボタン押下で指示を出すようにするのは良いとして、サーバー側のJavaScriptコードでcylonを利用し、ロボットを動作させるようコードを書く必要があります。

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  • 2017/12/21 23:33

    回答ありがとうがとうございます。
    回答者様が言った通り、サーバー側のJS(controller.js)にロボットを制御するコードを描こうと思いましたが、新たなエラーが出てしまいました。
    ここで書くと長くなるので、新しく質問を投稿させていただきます。

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