前回質問をしたbb8をブラウザから制御してみたは、皆様の回答のおかげで無事に解決しました。
しかし、ブラウザからロボット(BLEデバイス)を動かせるようになったものの、最初はターミナルからBLEデバイスを接続しなければなりません。
node app.js ->ターミナルにこのコードを打つことで、ロボットと接続する
なので、
HTMLにボタンを実装し、ターミナルからロボットを制御する処理を省きたいと考えています。
<script>でロボットを制御するコード(7行目から12行目)を描いたのですが、エラーが出てしまいます。 ``` require is not defined ``` また、squere-btn(接続ボタン)を押すことでロボットと接続できるコードを描いてみたのですが、うまくいきません。 ``` //controller.js var milkcocoa = new MilkCocoa('milkcocoaのアプリID.mlkcca.com'); var ds = milkcocoa.dataStore('bb8'); $('.square_btn').on('click',function(){ ds.send({v:'kidou'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button1').on('click',function(){ ds.send({v:'forward'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button2').on('click',function(){ ds.send({v:'back'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button3').on('click',function(){ ds.send({v:'right'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button4').on('click',function(){ ds.send({v:'left'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button6').on('click',function(){ ds.send({v:'red'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button7').on('click',function(){ ds.send({v:'green'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button5').on('click',function(){ ds.send({v:'blue'}, (err, sended) => { console.log(sended); });}); $('.button8').click(function(){window.location.href='question.html';}); $('.button9').click(function(){window.location.href='/home/pi/mytestapp/mokuji.html';}); ``` ``` let Cylon = require('cylon'); let MilkCocoa = require('milkcocoa'); let milkcocoa = new MilkCocoa('アプリID.mlkcca.com'); let ds = milkcocoa.dataStore('bb8'); function kidou{ Cylon.robot({ connections: { bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'FBA6D43786FE', module: 'cylon-ble'} },devices: { bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble'} },work: (my) => {main(my)}}).start(); } function main(my){ ds.on('send', (sended) => { if(sended.value.v === 'forward'){ console.log('forward'); my.bb8.roll(60, 0); } if(sended.value.v === 'back'){ console.log('back'); my.bb8.roll(60, 180); } if(sended.value.v === 'right'){ console.log('right'); my.bb8.roll(60, 90); //後で値を変えること! } if(sended.value.v === 'left'){ console.log('left'); my.bb8.roll(60, 270); //後で値を変えること! } if(sended.value.v === 'red'){ console.log('red'); my.bb8.color(0xFF0000); } if(sended.value.v === 'green'){ console.log('green'); my.bb8.color(0x00FF00); } if(sended.value.v === 'blue'){ console.log('blue'); my.bb8.color(0x0000FF); } });} ``` 説明がわかりにくいと思いますが、わかる方がいましたらご教示お願いします。<!DOCTYPE html><html lang="ja"> <head><meta charset="UTF-8"> <script type="text/javascript"src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.9.1/jquery.min.js"></script> **<script> function kidou(){ let Cylon = require('cylon');Cylon.robot({ connections: { bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'FBA6D43786FE', module: 'cylon-ble'} },devices: { bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble'} },work: (my) => {main(my)}}).start(); } </script>** <title>Sphero controller</title><script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script><script type="text/javascript" src="controller_test.js"></script> <link rel="stylesheet" href="example.css"></head> <body> <h1>Sphero Controller</h1><p><a href="#" class="square_btn" onclick="kidou(); return false;">接続</a></p> <h2>操作画面</h2> <div><button class="button1" type="submit">↑</button><button class="button2" type="submit">↓</button><button class="button3" type="submit">→</button><button class="button4" type="submit">←</button> </div><script src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.1.min.js"></script> <h2>色選択</h2><p><a class="button5" href="#">blue</a></p><p><a class="button6" href="#">red</a></p><p><a class="button7" href="#">green</a></p> <h2>問題を解いてみよう</h2><p><a class="button8" href="#">サンプル</a></p><p><a class="button9" href="#">問題一覧へ</a></p><!--script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script><script type="text/javascript" src="controller_test.js"></script--> </body></html>
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2017/12/21 14:33