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退会済みユーザー

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前提・実現したいこと

OpenCVを用いたボールトラッキングを行うプログラムです。
某サイトのサンプルを丸ごと記載しましたが、なぜエラーがおきているのか、どうすればエラーが起きずに実行できるかが知りたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

line 26, in <module> for ball in detected_balls:
'NoneType' object is not iterable

該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Nov 27 16:59:15 2017

@author: user4
"""

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture("green.mp4")

feature_params=dict(maxCorners=100,qualityLevel=.6,minDistance=25,blockSize=9)
video_length=699
kernel=np.ones((5,5),np.uint8)
frame_num=0

fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

points=[]
while True:
    ret,frame=cap.read()
    fgmask=fgbg.apply(frame)
    fgmask=cv2.morphologyEx(fgmask,cv2.MORPH_OPEN,kernel)
    detected_balls=cv2.goodFeaturesToTrack(fgmask,**feature_params)

    for ball in detected_balls:
        xy=int(ball[0][0]),int(ball[0][1])
        cv2.circle(frame,xy,8,(255,0,0),2)
        points.append(xy)

    cv2.imshow("img",frame)
    cv2.waitKey(1)
    frame_num+=1

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

windows7/Anaconda3.4.4/Spyder3(Python3.5)/OpenCV 3.1.0

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回答 1

checkベストアンサー

0

エラー自体は、エラーメッセージの通り、detected_ballsがNoneだから
forで繰り返す対象にはできないよ、というものですね。
まずは、goodFeaturesToTrackのコードを読んで、どういった条件下でNoneが返されるのか
実際にどのパラメータが条件を満たさなかったのか、を見てみるのが良いかと。

おそらく、動画のコマ送りをしながら、ボールを検出し続ける処理なのであれば、
最初の数コマは、ボールが写っていない映像である可能性も高いので、
その場合は当然、ボールは発見できずにNoneが返されるのかもしれません。
とすると、とりあえず以下の処理を入れて実行しなおすと何か発見があるかもしれません。

if detected_balls is None:
    continue

for ball in detected_balls:
    ....

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  • 2017/12/18 17:05

    エラーを吐かずに実行できました。ありがとうございました。

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