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Unity2DのRigidbody2Dについて

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Aya_program

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Unity2Dでの質問です

オブジェクト1: Collider,Rigidbody2D
オブジェクト2: Collider,Rigidbody2D

がアタッチされています

やりたいこと
・オブジェクト1がオブジェクト2に当たった際にオブジェクト1は物理演算によって弾かれるが
オブジェクト2は影響を受けないようにしたい
・オブジェクト2はスクリプトから物理的な力を加えることができる(AddForce等)

オブジェクト2に対してTypeをKinematicにしてみたところオブジェクト1による影響を受けなかったのですが
スクリプトによるAddForceが効かないです
どうやったら上記の2つの条件を満たすことができますか?

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