スイッチでサーボモータを動かす

Question

ラズベリーパイのGPIOを用いてスイッチを押したらはじめてサーボモータが動くソースコードが知りたいです。
色々検索しても、RUN後すぐサーボが動くようなコードばかりしかなくて困っています。
入力は一応プルダウン回路を組んで動かそうと思います。

希望としては自動/手動切替のセレクトSWで選択して
自動側にした場合、スタートスイッチを押して、はじめてサーボが１サイクル動くコードの書き方（９０度いったらー９０度にいって止まる的な？）
手動側にした場合、JOG運転がしたいので＋側のボタンを押したら＋側に動作し、ー側のボタンを押したらー側に動作するコードの書き方

とりあえずは入力されるまでサーボが動かないコードを知りたいのでわかるかたいれば教えてください。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

1サイクル自動化サブルーチンコード

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 2
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(2.0)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 4
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(6.5)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 2
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(6.0)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 4
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(5.0)
time.sleep(1)
servo.ChangeDutyCycle(0.0)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 3
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(4.9)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 14
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(11.0)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 4
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
time.sleep(2)
servo.ChangeDutyCycle(7.3)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 2
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(2)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 4
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(4.0)
time.sleep(2)
servo.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(0.03)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 3
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.2)
time.sleep(2)
servo.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(2)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 14
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(5.2)
time.sleep(2)
GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
gp_out = 2
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
servo.start(0.0)
servo.ChangeDutyCycle(6.0)
time.sleep(2)
GPIO.cleanup()

今、ＲＵＮを押した瞬間から１サイクル自動で動いてしまうので、とりあえずは入力の検知がＯＮされてはじめて動くコードを知りたいのです。

Comments

[退会済みユーザー]

今実装できていないにしても、できている範囲のコードを載せた方が回答が得られます。

[COCCOP]

この程度の質問でコードかけない人しかいないんならもぉ結構です

[退会済みユーザー]

「書けない」のではなくて、わざと「書かない」のです。

[COCCOP]

自分はＰＬＣ制御の仕事してますが低評価をつける前に最低限動くレベルのプログラムを書いてあげるのがソフト屋だと思います。

[退会済みユーザー]

3点。まず私はプロフィールにある通りソフト屋ではありません。「書いてあげる」正直理解できません、時々見かけますが皆様売り上げのために質問したり回答しているわけではありません。動かないなりにもアルゴリズムの断片や試したことの汲み取れるアウトプットができるのがエンジニアだと私は思います。最後、コードが書かれましたので私の分のマイナス評価は解除します。時間がありましたら質問の内容を確認しますし、少しでも詳しい方に見てもらえるように+1します。

[COCCOP]

正直言いますと全ては結果なのでできなければ返事はいらないです。