OpenCV findContours() の出力値 hierarchies の意味

Question

下の一行はこちらの「チュートリアル」から抜粋したものですが、

image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

出力値の一つ** hierarchy **これの値の意味を詳しく知りたいと考えております。

上のチュートリアルとは別に
こちらの「QRコードの検出(github)」のコードを参考にQRコードの仕組みについて勉強しています。
そのgitコードで適当なQRコード画像をインプットとして、動作させたところ
** hierarchy **の値が下記のようになりました。

[[[ 1 -1 -1 -1]
[ 2 0 -1 -1]
[ 3 1 -1 -1]
...
[-1 36 38 -1]
[-1 -1 39 37]
[-1 -1 -1 38]]]

gitコード中にも下記のようなヒント

for hierarchy in hierarchies:
    for i, h in enumerate(hierarchy):
        next_cnt, prev_cnt, first_child, parent = h # ←－－－－－－－－－ここ！
        if not (first_child == -1 and parent != -1):
            continue
        root_index = _find_root_node(hierarchy, i, 3)
        if root_index != -1 and not (root_index in candidates):
            candidates.append(root_index)

があり、

next_cnt,　 prev_cnt, 　first_child, 　parent

この４つがそれぞれの要素に対応していることはなんとなくわかるのですが、理解できるまでには至りませんでした。
質問トップのチュートリアルページにも** hierarchyの値 **について詳しく書かれている部分は無いようでしたので、現在手詰まりとなっております。

是非ご教授のほどよろしくお願いいたします。

Answer 1

公式の説明は、
http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contours_hierarchy/py_contours_hierarchy.html
にあります。
ものすごく詳しくかつ精確に書かれているので、そちらを読んだほうが一番理解が進むかと思われます。

そちらを読んでもご不明な点があれば追記していただければ。

Comments

[vibrato]

回答ありがとうございます。

何となくではありますが、それぞれが何を表しているのかを理解することは出来ました！！
ありがとうございました！！