[bb-8]をブラウザから動かしてみた
を参考にし、Sphero SPRK+をブラウザから制御してみたいと考えています。
<実行環境>
Raspberry Pi3 Model B
Raspbian
node v5.5.0
**app.js** let Cylon = require('cylon'); let MilkCocoa = require('milkcocoa'); let milkcocoa = new MilkCocoa('milkcocoaのアプリID.mlkcca.com'); let ds = milkcocoa.dataStore('bb8'); Cylon.robot({ connections: { bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'spheroのuuid', module: 'cylon-ble'} }, devices: { bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble'} }, work: (my) => {main(my)} }).start(); function main(my){ ds.on('send', (sended) => { if(sended.value.v === 'forward'){ console.log('forward'); my.bb8.roll(60, 0); } if(sended.value.v === 'back'){ console.log('back'); my.bb8.roll(0, 60); } if(sended.value.v === 'right'){ console.log('right'); my.bb8.roll(60, 0); //後で値を変える } if(sended.value.v === 'left'){ console.log('left'); my.bb8.roll(60, 0); //後で値を変える } if(sended.value.v === 'red'){ console.log('red'); my.bb8.color(0xFF0000);
**controller.js** var MilkCocoa = require('milkcocoa'); var milkcocoa = new MilkCocoa('milkcocoaのアプリid.mlkcca.com'); var ds = milkcocoa.dataStore('bb8'); $('.button1').on('click',function(){ ds.send({v:'forward'}, (err, sended) => { console.log(sended); }); }); $('.button2').on('click',function(){ ds.send({v:'back'}, (err, sended) => { console.log(sended); }); }); $('.button3').on('click',function(){ ds.send({v:'right'}, (err, sended) => { console.log(sended); }); }); $('.button4').on('click',function(){ ds.send({v:'left'}, (err, sended) => { console.log(sended); }); }); $('.button6').on('click',function(){ ds.send({v:'red'}, (err, sended) => { console.log(sended); }); }); $('.button7').on('click',function(){ ds.send({v:'green'}, (err, sended) => { console.log(sended); }); }); $('.button5').on('click',function(){ ds.send({v:'blue'}, (err, sended) => { console.log(sended); }); });
**index.html** <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="UTF-8"> <script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.9.1/jquery.min.js"></script> <title>Sphero controller</title> <script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script> <script type="text/javascript" src="controller.js"></script> </script> <link rel="stylesheet" href="example.css"> </head> <body> <h1>Sphero Controller</h1> <h2>操作画面</h2> <div> <button class="button1" type="submit">↑</button> <button class="button2" type="submit">↓</button> <button class="button3" type="submit">→</button> <button class="button4" type="submit">←</button> </div> <script src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.1.min.js"></script> <h2>色選択</h2> <p> <a class="button5" href="#">blue</a> </p> <p> <a class="button6" href="#">red</a> </p> <p> <a class="button7" href="#">green</a> </p> <script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script> <script type="text/javascript" src="controller.js"></script> </body> </html>
jsコードは参考サイトとほぼ同じなのですが、index.htmlは自分で作成しているためか、エラーが発生しています。(Sphero[ロボット]と接続はするが、ボタンを押しても変化無し、、、)
**エラー** controller.js:2 Uncaught ReferenceError: require is not defined
milkcocoaが正しく読み込めていないことが原因であることはわかりますが、どこを変えたらいいのかわかりません。
また、jqueryも正しく読み込めていないようです。(記述ミスによるスクリプトエラー?)
sudo node ./controller.js
error /home/pi/mytestapp/controller.js:7 $('.button1').on('click',function(){ ^ ReferenceError: $ is not defined at Object.<anonymous> (/home/pi/mytestapp/controller.js:7:1) at Module._compile (module.js:624:30) at Object.Module._extensions..js (module.js:635:10) at Module.load (module.js:545:32) at tryModuleLoad (module.js:508:12) at Function.Module._load (module.js:500:3) at Function.Module.runMain (module.js:665:10) at startup (bootstrap_node.js:187:16) at bootstrap_node.js:607:3
ご教示ねがいします。
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2017/12/15 05:15
2017/12/15 05:47