Railsで独自ドメインのメール送信元にてgmail経由で送る時のOAuth設定

Question

Ruby: 2.4.1
Rails: 5.1.3

Deviseのログイン機構でユーザー登録されたユーザーへ、G Suiteでアカウント登録された独自ドメインのメールアドレス（例. [e-mail]）を送信元とした自動返信メールを送りたいです。

OAuthの設定がないサイトからGoogleのメールサーバーへアクセスはセキュリティで弾かれるとGoogleサポートから案内されました。よって、Gmailを経由して自動返信メールを送る際に必要なOAuth情報の設定方法を教えていただけたらと思います。

###すでに行ったこと
Googleアカウントの2段階認証、及びアプリパスワードの生成は完了しており、また、「安全性の低いアプリのアクセスを許可する」の設定を施すことによりOAuthなしでGmailからメールが送れています。

今回はこれをさらに改善させ、「安全性の低いアプリのアクセスを許可する」の設定を無効とし、セキュリティ的にも盤石な状態にしたいというのが主目的です。

よろしくお願いいたします。