unityのDebug.LogやGetComponentの使い方。

Question

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Enflux.SDK.Core;
using UnityEngine.UI;
using System;
using System.Linq;
using Enflux.Common.DataTypes;
using Enflux.SDK.Core.Devices;
using Enflux.SDK.DataTypes;
using Enflux.SDK.Extensions;
using Enflux.SDK.Utils;
using Enflux.Shim.Utils;
using System.IO;

public class example0 : MonoBehaviour
{
// Assign these in the editor.
public EnfluxManager EnfluxManager;
public Humanoid Humanoid;
// Retrieve limb orientations as Unity local space quaternions.
private void GetLocalSpaceOrientations()
{
var chest = Humanoid.LocalOrientations.Chest.Orientation;
var leftUpperArm = Humanoid.LocalOrientations.LeftUpperArm.Orientation;
var leftLowerArm = Humanoid.LocalOrientations.LeftLowerArm.Orientation;
var rightUpperArm = Humanoid.LocalOrientations.RightUpperArm.Orientation;
var rightLowerArm = Humanoid.LocalOrientations.RightLowerArm.Orientation;
var pelvis = Humanoid.LocalOrientations.Pelvis.Orientation;
var leftUpperLeg = Humanoid.LocalOrientations.LeftUpperLeg.Orientation;
var leftLowerLeg = Humanoid.LocalOrientations.LeftLowerLeg.Orientation;
var rightUpperLeg = Humanoid.LocalOrientations.RightUpperLeg.Orientation;
var rightLowerLeg = Humanoid.LocalOrientations.RightLowerLeg.Orientation;
}

// Retrieve limb orientations as real world NED (North-East-Down) space quaternions.
private void GetNedSpaceOrientations()
{
    
        var chest = EnfluxManager.NedOrientations.Chest.Orientation;
        var leftUpperArm = EnfluxManager.NedOrientations.LeftUpperArm.Orientation;
        var leftLowerArm = EnfluxManager.NedOrientations.LeftLowerArm.Orientation;
        var rightUpperArm = EnfluxManager.NedOrientations.RightUpperArm.Orientation;
        var rightLowerArm = EnfluxManager.NedOrientations.RightLowerArm.Orientation;
        var pelvis = EnfluxManager.NedOrientations.Pelvis.Orientation;
        var leftUpperLeg = EnfluxManager.NedOrientations.LeftUpperLeg.Orientation;
        var leftLowerLeg = EnfluxManager.NedOrientations.LeftLowerLeg.Orientation;
        var rightUpperLeg = EnfluxManager.NedOrientations.RightUpperLeg.Orientation;
        var rightLowerLeg = EnfluxManager.NedOrientations.RightLowerLeg.Orientation;

        Debug.Log("胸 " + chest);
        Debug.Log("<color=blue>" + "左肘 " + leftUpperArm + "</color>");
        Debug.Log("<color=blue>" + "左手首 " + leftLowerArm + "</color>");
        Debug.Log("<color=red>" + "右肘 " + rightUpperArm + "</color>");
        Debug.Log("<color=red>" + "右手首 " + rightLowerArm + "</color>");
}

void Start()
{
  
}

private float timeleft;
int log;

void Update()
{

timeleft -= Time.deltaTime;
if (timeleft <= 0.0)
{
    timeleft = 1.0f;
        log++;

        Debug.Log("Log : " + log);
       // textSave(GetNedSpaceOrientations);
        GetNedSpaceOrientations();
       // Debug.Log(GetNedSpaceOrientations());
       // this.GetComponent<Text>().text = GetNedSpaceOrientations();
}

}

/* public void logSave(int num, string txt)
 {
     StreamWriter sw;
     FileInfo fi;
     fi = new FileInfo(Application.dataPath + "/FileName.csv");
     sw = fi.AppendText();
     sw.WriteLine("test output");
     sw.Flush();
     sw.Close();
 }
 */
public void textSave(int log)
{
    StreamWriter sw = new StreamWriter("../aaaaa.txt", true); //true=追記 false=上書き
    sw.WriteLine(log);
    sw.Flush();
    sw.Close();
}

}

unityを使って現在開発中なのですが、GetNedSpaceOrientations()の値を
console上と画面にだしたいのですがエラーになり足止め状態になっています。

また、consoleで出力した内容をテキスト上に書き出したいのですがそれもわからなくて困っています。

Update内の//の部分が主なわからない内容です。

Answer 1

GetNedSpaceOrientations()はvoid型なので、返り値はありません。
以下のようにすれば、文字列を取得することが出来るようになります。

// void → string に変更
private string GetNedSpaceOrientations()
{
    var chest = EnfluxManager.NedOrientations.Chest.Orientation;
    var leftUpperArm = EnfluxManager.NedOrientations.LeftUpperArm.Orientation;
    var leftLowerArm = EnfluxManager.NedOrientations.LeftLowerArm.Orientation;
    var rightUpperArm = EnfluxManager.NedOrientations.RightUpperArm.Orientation;
    var rightLowerArm = EnfluxManager.NedOrientations.RightLowerArm.Orientation;
    var pelvis = EnfluxManager.NedOrientations.Pelvis.Orientation;
    var leftUpperLeg = EnfluxManager.NedOrientations.LeftUpperLeg.Orientation;
    var leftLowerLeg = EnfluxManager.NedOrientations.LeftLowerLeg.Orientation;
    var rightUpperLeg = EnfluxManager.NedOrientations.RightUpperLeg.Orientation;
    var rightLowerLeg = EnfluxManager.NedOrientations.RightLowerLeg.Orientation;

    // 返り値の文字列を指定
    return "胸 " + chest + "\n左肘 " + leftUpperArm + "\n左手首 " + leftLowerArm + "\n右肘 " + rightUpperArm + "\n右手首 " + rightLowerArm;
}

---

ソースコードは「```」×2で囲うと見やすくなります。
また、エラーが出たのであれば、基本的にはその内容をコピペしてください。

Comments

[daityann]

ありがとうございます。できるようになりました！
あともう一つ今console上に数値が出るようになったのですがその数値をpython上に渡してグラフ化したいと考えています。よろしければ教えていただけると助かります。

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private float timeleft;

void Update()
{

timeleft -= Time.deltaTime;
if (timeleft <= 0.0)
{
timeleft = 1.0f;

Debug.Log(GetNedSpaceOrientations());
this.GetComponent<Text>().text = GetNedSpaceOrientations();
}
}

/* public void logSave(int num, string txt)
{
StreamWriter sw;
FileInfo fi;
fi = new FileInfo(Application.dataPath + "/FileName.csv");
sw = fi.AppendText();
sw.WriteLine("test output");
sw.Flush();
sw.Close();
}
*/
public void textSave(float GetNedSpaceOrientations)
{
StreamWriter sw = new StreamWriter("../aaaaa.txt", true); //true=追記 false=上書き
sw.WriteLine(GetNedSpaceOrientations);
sw.Flush();
sw.Close();
}
}

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

現在テキストに書き出したいのですが、それもできていなくて。
エラーは出ていないのですが、うまくいっていなくて。
直接pythonに書き込むことができるならテキストに書き出す必要はないのですが。。。

[fiveHundred]

「GetNedSpaceOrientations()」を数字の文字列（カンマかスペースで区切る）を出力するようにするか、そのような関数を作成し、その文字列を「textSave()」で保存する。
Python側では、その保存したファイルから値を取得し、グラフ化させる、というのはどうでしょうか？

ちなみに、一応Unity上からPythonのスクリプトを実行する方法はあるそうですが、私は試したことがないので、よく分かりません。

[daityann]

ありがとうございますやってみます。