Unity NPC 動かない

Random.Rangeで敵ＮＰＣの移動する目的地をランダムに設定するスクリプトを書いたのですが、動くＮＰＣと動かないＮＰＣがいます。ＮＰＣは１０体、別のスクリプトで発生させています。
なぜか、スクリプトにある

x = Random.Range(0, 500);
z = Random.Range(0, 500);

を

x = Random.Range(0, 50);
z = Random.Range(0, 50);

に書き換えると全てのＮＰＣが動きます。
理由が分かりません。
Terrain WidthとTerrain Lengthが500なので、Random.Rangeの最大値を500にしています。
さらに、ＮＰＣが目的地に到達すると、動きが止まってしまいます。
どのように直せばよいでしょうか？
回答よろしくお願いします。

C#
1using UnityEngine;
2using System.Collections;
3using UnityEngine.AI;
4
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6public class AI : MonoBehaviour
7{
8
9    public Transform target; //プレイヤーの位置
10    static Vector3 pos;
11    public NavMeshAgent agent;
12
13    float agentToPatroldistance;
14    float agentToTargetdistance;
15
16    GameObject EnemyAttack001;
17    HP hensuu;
18    bool yourVar;
19    bool isDamage = false;
20    public GameObject DamageImage001;
21
22    public AudioClip audioClip1;
23    private AudioSource audiosource;
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25    public int x;
26    public int z;
27
28    IEnumerator InvincibleTime(float time)
29    {
30        isDamage = true;
31        yourVar = true;
32        yield return new WaitForSeconds(time);
33        isDamage = false;
34    }
35
36    void Awake()
37    {
38        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
39    }
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42    void Start()
43    {
44        DoPatrol();
45        EnemyAttack001 = GameObject.Find("HPContorol");
46        hensuu = EnemyAttack001.GetComponent<HP>();
47        audiosource = gameObject.GetComponent<AudioSource>();
48        audiosource.clip = audioClip1;
49
50    }
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53    void Update()
54    {
55        //Agentと目的地の距離
56        agentToPatroldistance = Vector3.Distance(this.agent.transform.position, pos);
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58        //Agentとプレイヤーの距離
59        agentToTargetdistance = Vector3.Distance(this.agent.transform.position, target.transform.position);
60
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62        //プレイヤーとAgentの距離が30f以下になると追跡開始
63        if (agentToTargetdistance <= 30f)
64        {
65            DoTracking();
66            
67
68            //プレイヤーと目的地の距離が15f以下になると次の目的地をランダム指定
69        }
70        else if (agentToPatroldistance < 15f)
71        {
72            DoPatrol();
73            
74        }
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76       
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78    }
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82    //エージェントが向かう先をランダムに指定するメソッド
83    public void DoPatrol()
84    {
85        x = Random.Range(0, 500);
86        z = Random.Range(0, 500);
87        pos = new Vector3(x,0,z);
88        agent.SetDestination(pos);
89        agent.speed = 3.5f;
90
91        
92    }
93
94    //targetに指定したplayerを追いかけるメソッド
95    public void DoTracking()
96    {
97
98        pos = target.position;
99        agent.SetDestination(pos);
100       
101        
102
103    }
104
105    private void OnTriggerEnter(Collider other)
106    {
107        if (!isDamage)
108        {
109            if (other.tag == "Player")
110            {
111                agent.speed = 0;
112                StartCoroutine("InvincibleTime", 3f);
113                StartCoroutine("DamageTime", 0.3f);
114                Invoke("DoPatrol", 1f);
115                if (yourVar)
116                {
117                    hensuu.hp -= 20;
118                    if (hensuu.hp <= 0)
119                    {
120                        hensuu.hp = 0;
121                    }
122                }
123            }
124        }
125
126    }
127
128    IEnumerator DamageTime(float time)
129    {
130        DamageImage001.SetActive(true);
131        audiosource.Play();
132        yield return new WaitForSeconds(time);
133        DamageImage001.SetActive(false);
134    }
135
136}
137 
138
139

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

C#
1public void DoPatrol()
2    {
3        x = Random.Range(1, 499f);
4        z = Random.Range(1, 499f);
5        pos = new Vector3(x,0,z);
6        agent.SetDestination(pos);
7        agent.speed = 3.5f;
8
9        if (agent.SetDestination(pos))
10        {
11            Check = true;
12        }
13        else
14        {
15            Check = false;
16            DoPatrol();
17            Debug.Log("Can not");
18        }
19
20        
21    }