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Unity NPC 動かない

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Random.Rangeで敵NPCの移動する目的地をランダムに設定するスクリプトを書いたのですが、動くNPCと動かないNPCがいます。NPCは10体、別のスクリプトで発生させています。
なぜか、スクリプトにある

x = Random.Range(0, 500);
z = Random.Range(0, 500);

x = Random.Range(0, 50);
z = Random.Range(0, 50);

に書き換えると全てのNPCが動きます。
理由が分かりません。
Terrain WidthとTerrain Lengthが500なので、Random.Rangeの最大値を500にしています。
さらに、NPCが目的地に到達すると、動きが止まってしまいます。
どのように直せばよいでしょうか?
回答よろしくお願いします。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.AI;


public class AI : MonoBehaviour
{

    public Transform target; //プレイヤーの位置
    static Vector3 pos;
    public NavMeshAgent agent;

    float agentToPatroldistance;
    float agentToTargetdistance;

    GameObject EnemyAttack001;
    HP hensuu;
    bool yourVar;
    bool isDamage = false;
    public GameObject DamageImage001;

    public AudioClip audioClip1;
    private AudioSource audiosource;

    public int x;
    public int z;

    IEnumerator InvincibleTime(float time)
    {
        isDamage = true;
        yourVar = true;
        yield return new WaitForSeconds(time);
        isDamage = false;
    }

    void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }


    void Start()
    {
        DoPatrol();
        EnemyAttack001 = GameObject.Find("HPContorol");
        hensuu = EnemyAttack001.GetComponent<HP>();
        audiosource = gameObject.GetComponent<AudioSource>();
        audiosource.clip = audioClip1;

    }


    void Update()
    {
        //Agentと目的地の距離
        agentToPatroldistance = Vector3.Distance(this.agent.transform.position, pos);

        //Agentとプレイヤーの距離
        agentToTargetdistance = Vector3.Distance(this.agent.transform.position, target.transform.position);


        //プレイヤーとAgentの距離が30f以下になると追跡開始
        if (agentToTargetdistance <= 30f)
        {
            DoTracking();


            //プレイヤーと目的地の距離が15f以下になると次の目的地をランダム指定
        }
        else if (agentToPatroldistance < 15f)
        {
            DoPatrol();

        }



    }



    //エージェントが向かう先をランダムに指定するメソッド
    public void DoPatrol()
    {
        x = Random.Range(0, 500);
        z = Random.Range(0, 500);
        pos = new Vector3(x,0,z);
        agent.SetDestination(pos);
        agent.speed = 3.5f;


    }

    //targetに指定したplayerを追いかけるメソッド
    public void DoTracking()
    {

        pos = target.position;
        agent.SetDestination(pos);



    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (!isDamage)
        {
            if (other.tag == "Player")
            {
                agent.speed = 0;
                StartCoroutine("InvincibleTime", 3f);
                StartCoroutine("DamageTime", 0.3f);
                Invoke("DoPatrol", 1f);
                if (yourVar)
                {
                    hensuu.hp -= 20;
                    if (hensuu.hp <= 0)
                    {
                        hensuu.hp = 0;
                    }
                }
            }
        }

    }

    IEnumerator DamageTime(float time)
    {
        DamageImage001.SetActive(true);
        audiosource.Play();
        yield return new WaitForSeconds(time);
        DamageImage001.SetActive(false);
    }

}
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check解決した方法

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public void DoPatrol()
    {
        x = Random.Range(1, 499f);
        z = Random.Range(1, 499f);
        pos = new Vector3(x,0,z);
        agent.SetDestination(pos);
        agent.speed = 3.5f;

        if (agent.SetDestination(pos))
        {
            Check = true;
        }
        else
        {
            Check = false;
            DoPatrol();
            Debug.Log("Can not");
        }


    }


で解決出来ました。
agent.SetDestination(pos)出来なかった場合に、もう一度DoPatrol()を行わせることで、再度目的地を設定させるようにしました。

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