Python Kivy で Camera キャプチャデータを取得する方法

Question

python kivy の Camera からキャプチャデータを取得したいと考えているのですが方法が解りません…

from kivy.app import App
from kivy.lang import Builder
from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout

Builder.load_string('''
<Root>:
    Camera:
        id: camera
        resolution: (640, 480)
        play: True
''')

class Root(BoxLayout):
    def root(self):
        return

class Camera(App):
    def build(self):
        return Root()

Camera().run()

↑Kivyにおいてこの最低限のコードでカメラは起動します。

import cv2
cam = cv2.VideoCapture(0)
while cv2.waitKey(10) == -1:
    cap = cam.read()[1]
    cv2.imshow('camera', cap)

↑OpenCVにおいてはこの最低限のコードでカメラが起動します

この時OpenCVの方では

    cap = cam.read()[1]

この「cap」にキャプチャデータが出力されているので、その後、このデータを様々なことに利用できると思うのですが、Kivy方ではそのデータの取得方法が解りません；
どのように取得すべきなのでしょうか？

ご教授のほど宜しくお願い致します。
###追記
Kivyの方のコードは情報整理のため編集してありますが、
こちらのコード【Camera Example】を参考にしたものです。

Answer 1

次のHPでカメラの映像をPng形式のファイルに書き出す例があります。Camera Example参考になるのでは？

Comments

[vibrato]

回答ありがとうございます。

情報整理のために編集してありますが、実は上のコードはそのCamera Examplから拾ってきたものです。
ですので、この質問を単純に言い換えるとCamera Examplを見て(他もいろいろ見ましたが；)解らないのでご教授お願いしますという感じです…

Answer 2

kivy.uix.camera.Camera は kivy.uix.image.Image の sub class なので texture属性から得られますよ。
それと、もしCameraから得た映像を表示する必要が無いなら kivy.core.camera.Camera を直接使う手もあります。

Comments

[vibrato]

回答ありがとうございます。

>>kivy.uix.image.Image の sub class なので texture属性から得られますよ。
すいません。まだkivyを深く理解してないもので、頂いたアドバイスも理解しきれていません；
できればコードを書いていただけるととても助かります。

[gottadiveintopy]

例えばCamera Exampleのcaputure()内で

class CameraClick(BoxLayout):
def capture(self):
camera = self.ids['camera']
pixels = camera.texture.pixels

とすることで画像データを得られます。

[vibrato]

アドバイスの通り試しましたが、自分の知識と理解力が低いせいか、得られたデータを画像データとして扱うことが出来ませんでした；
type()で見てみたところ<class 'bytes'>となり、これをwrite()で書き込んでみたり、
img = cv2.imread(pixels)としてみましたがエラーが起こりました；
どのようにすれば画像データとして扱えるのでしょうか？

[gottadiveintopy]

cv2.imread()は見たところファイルから読み込む関数ですよね?
メモリ上のRawデータから読み込む関数は無いんですか?

pixelsですが単純な画素だけのRawデータなので、それをOpenCVで扱う為には画像の形式を別に伝える必要があるはずです。

画像サイズは texture.size で、
他の情報は https://kivy.org/docs/api-kivy.graphics.texture.html の pixels の項目に書いてあります。