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動画上に検出結果をうまく表示できません

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退会済みユーザー

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前提・実現したいこと

pythonでボールを移動体検出を用いて追うプログラムを組んでいます。
グレースケール化した方の動画上では、円の座標がしっかりボールに乗っているにもかかわらず、本来の動画上では若干ずれて表示してしまいます。
動画のフレームをずらすか、表示する座標をずらすかで、どうにか本来の動画上でもボールの位置に円が乗るようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーなし

該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Dec 11 17:01:17 2017

@author: user4
"""

import cv2
import numpy as np

kernel = np.ones((5,5),np.uint8)

neiborhood4 = np.array([[0, 1, 0],
                        [1, 1, 1],
                        [0, 1, 0]],
                        np.uint8)

# フレーム差分の計算
def frame_sub(src1, src2, src3, th):
    # フレームの絶対差分
    d1 = cv2.absdiff(src1, src2)
    d2 = cv2.absdiff(src2, src3)

    # 2つの差分画像の論理積
    diff = cv2.bitwise_and(d1, d2)

    # 二値化処理
    diff[diff < th] = 0
    diff[diff >= th] = 255

    # メディアンフィルタ処理(ゴマ塩ノイズ除去)
    mask = cv2.medianBlur(diff, 3)

    return  mask

def main():
    # カメラのキャプチャ
    cap = cv2.VideoCapture("jugg.mp4")

    cv2.namedWindow("Frame2",cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.namedWindow("Douga",cv2.WINDOW_NORMAL)


    # フレームを3枚取得してグレースケール変換
    frame1 = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    frame2 = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    frame3 = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

    while True:
        (grabbed, frame) = cap.read()

        if not grabbed:
            break

        # フレーム間差分を計算
        mask = frame_sub(frame1, frame2, frame3, th=30)
        #太くして面積を広く
        mask = cv2.dilate(mask,neiborhood4,iterations = 1)
        #輪郭の取得
        image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(mask,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

        if len(cnts) > 0:
            #最大の輪郭
            c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
            #最大面積の最小包囲円の座標と半径
            ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
            #円の線画
            if 80>radius>10:
                cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius),(0, 0, 255), 2)
                cv2.circle(frame2, (int(x), int(y)), int(radius),(0, 0, 255), 2)


        # 結果を表示
        cv2.imshow("Frame2", frame2)
        cv2.imshow("Douga",frame)

        # 3枚のフレームを更新
        frame1 = frame2
        frame2 = frame3
        frame3 = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
        # qキーが押されたら途中終了
        key = cv2.waitKey(50) & 0xFF
        if key == ord("q"):
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    main()

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

windows7/Anaconda3.4.4/Spyder3(Python3.5)/OpenCV 3.1.0

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回答 1

checkベストアンサー

0

フレームがずれているので仕方のないことのように感じますね。
(grabbed, frame) = cap.read()
frame2 = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

遅延していますが、
frame2_rgb = cap.read()[1]
frame2 = cv2.cvtColor(frame2_rgb, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
としてframeではなく、frame2_rgbに円を描いて表示してみてはどうでしょう。


表示する場所をずらすには円の中心位置の座標に関する運動方程式を解いてフレームレートに合わせる必要がありますのであまりお手軽ではありませんが、できなくはないと思います。
こちらの方法なら遅延はありませんね。

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  • 2017/12/15 11:43

    元動画の表示がずれて、同時に再生できました。ありがとうございました。

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