FitbitのアクセストークンをPythonを用いて更新したいです

Question

###前提・実現したいこと
PythonでFitbitの心拍数を取ろうとしています。
アクセストークンを取得して一定時間は計測した心拍が取れたのですが、アクセストークンでアクセスできる時間を超えてしまい、以下のエラーメッセージが発生しました。
実現したいこととしては、コードの中でリフレッシュトークンを用いてアクセストークンを更新したいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
以下のようにAccess tokenの有効期限が切れていると表示されました。
リフレッシュトークンを用いてアクセストークンを更新する必要があることはわかったのですがどのようにコードを書けばいいかわからない状況です。

HTTPUnauthorized: Access token expired: ●●●●● ← Access_token Visit https://dev.fitbit.com/docs/oauth2 for more information on the Fitbit Web API authorization process.

###試したこと

以下のFitbitの公式HPなどを見たのですが解決できずに困っています。
https://dev.fitbit.com/docs/oauth2

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Pyhton、Fitbit charge2