Python import csvでの'str'ではなく、バイトのようなオブジェクトとは？

Question

Pythonの入門でopenCVでwebcamを使って顔を検知し、顔の位置情報をcsvファイルに書き込むプログラムを書いているのですが下記のerrorがでます。。。
'str'ではなく、バイトのようなオブジェクトとは何なのかよくわかりません。。。
解決策のご教示よろしくお願いします。

import cv2
import os
import csv

has_csv = os.path.isfile("csv/position.csv")
if has_csv == True:
    os.remove("csv/position.csv")

f = open('csv/position.csv', 'ab') #ファイルが無ければ作る、の'a'を指定します
csvWriter = csv.writer(f)

if __name__ == '__main__':
    # 定数定義
    ESC_KEY = 27     # Escキー
    INTERVAL= 33     # 待ち時間
    FRAME_RATE = 30  # fps

    ORG_WINDOW_NAME = "org"
    GAUSSIAN_WINDOW_NAME = "gaussian"

    DEVICE_ID = 0

    # 分類器の指定
    cascade_file = "data/haarcascade_frontalface_alt2.xml"
    cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_file)

    # カメラ映像取得
    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)

    # 初期フレームの読込
    end_flag, c_frame = cap.read()
    height, width, channels = c_frame.shape

    # ウィンドウの準備
    cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)
    cv2.namedWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME)

    # 変換処理ループ
    while end_flag == True:

        # 画像の取得と顔の検出
        img = c_frame
        img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        face_list = cascade.detectMultiScale(img_gray, minSize=(100, 100))
        csvWriter.writerow(face_list)
        print(face_list)

        # 検出した顔に印を付ける
        for (x, y, w, h) in face_list:
            color = (0, 0, 225)
            pen_w = 3
            cv2.rectangle(img_gray, (x, y), (x+w, y+h), color, thickness = pen_w)

        # フレーム表示
        cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)
        cv2.imshow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME, img_gray)

        # Escキーで終了
        key = cv2.waitKey(INTERVAL)
        if key == ESC_KEY:
            break

        # 次のフレーム読み込み
        end_flag, c_frame = cap.read()

    # 終了処理
    cv2.destroyAllWindows()
    cap.release()

opencv_test $ python sample.py
Traceback (most recent call last):
  File "sample.py", line 76, in <module>
    csvWriter.writerow(face_list)
TypeError: a bytes-like object is required, not 'str'
Cleaned up camera.

Answer 1

[追記]
wオプションだとファイルを上書き、aオプションだとファイルに追記されます。特に指定がなかったのでwオプションを使うようにと回答しています。

ファイルへ書き込みを行いたい場合は

f = open('csv/position.csv', 'ab') #ファイルが無ければ作る、の'a'を指定します

ではなく以下のようにすればよいと思います。

f = open('csv/position.csv', 'w')

詳しくは下記リンクを参照してください。
python - open関数

Comments

[matilda007]

ありがとうございます！！動きました！！

Answer 2

f = open('csv/position.csv', 'ab')でbを指定しているからです。bを取ればstrを書き込めるようになります。

Comments

[matilda007]

ありがとうございます！！動きました！！

Answer 3

f = open('csv/position.csv', 'a')

Answer 4

f = open('csv/position.csv', 'b')