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一定の間隔でセンサーの値を取得し続けたい

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回答 1

投稿 2017/12/08 04:28

  • 評価
  • クリップ 3
  • VIEW 112

osashimi

score 17

プログラミングの勉強も兼ねてPythonとRaspberry Piでロボットカーのような物を作っています。
方位センサからの値を取得し続けて、指定した角度になるまで旋回、到達したら旋回をストップする、という事をさせたいのですが、どのように書いたら良いのでしょうか。
検索したり調べていて出てくるマルチスレッド、割り込み、コールバックというワードそれっぽいなと思うのですが合っていますか?

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  • slash

    2017/12/08 06:38

    私も気になるので+1です。もしラジコンのような制御をするのであれば、一定の速さでモータを回す、だとかそういう処理でも一定の角度だけ動かすということが出来そうですね。

    キャンセル

回答 1

0

書きなぐりですがこんな感じになると思います。

def get_direction():
    '''0から359の値を返すと仮定する'''

def do_turn(degree):
    '''degree度、旋回すると仮定する

    プラス値は右回転、マイナス値は左回転
    '''
    if degree > 0:
        turn_right(degree)
    elif degree < 0:
        turn_left(degree)
    else:
        pass

def turn_right(degree):
    '''degree度、右旋回すると仮定する'''

def turn_left(degree):
    '''degree度、左旋回すると仮定する'''


target = 60  # 向きたい方向
error = 10  # 許容誤差

while 許容誤差範囲外かの判定式:
    旋回処理

投稿 2017/12/08 09:42

編集 2017/12/08 09:44

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  • 2017/12/08 17:37

    ループの中でそれぞれの関数を順番に呼び出すという方法では、方位センサーの値を常に監視して止まるという事はできないのでは無いですか?

    キャンセル

  • 2017/12/08 18:05

    do_turn(1)やdo_turn(-1)みたいにちょっとずつ回転するようにすればほぼ同義になると思います。

    キャンセル

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