一定の間隔でセンサーの値を取得し続けたい

プログラミングの勉強も兼ねてPythonとRaspberry Piでロボットカーのような物を作っています。
方位センサからの値を取得し続けて、指定した角度になるまで旋回、到達したら旋回をストップする、という事をさせたいのですが、どのように書いたら良いのでしょうか。
検索したり調べていて出てくるマルチスレッド、割り込み、コールバックというワードそれっぽいなと思うのですが合っていますか？

退会済みユーザー

2017/12/07 21:38

私も気になるので+1です。もしラジコンのような制御をするのであれば、一定の速さでモータを回す、だとかそういう処理でも一定の角度だけ動かすということが出来そうですね。

行動規範の内容に同意します

回答1件

書きなぐりですがこんな感じになると思います。

python
1def get_direction():
2    '''0から359の値を返すと仮定する'''
3
4def do_turn(degree):
5    '''degree度、旋回すると仮定する
6
7    プラス値は右回転、マイナス値は左回転
8    '''
9    if degree > 0:
10        turn_right(degree)
11    elif degree < 0:
12        turn_left(degree)
13    else:
14        pass
15
16def turn_right(degree):
17    '''degree度、右旋回すると仮定する'''
18
19def turn_left(degree):
20    '''degree度、左旋回すると仮定する'''
21
22
23target = 60  # 向きたい方向
24error = 10  # 許容誤差
25
26while 許容誤差範囲外かの判定式:
27    旋回処理