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ndarrayを桁数指定して表示する方法

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要素がfloat型になっているndarrayを以下のように桁数指定で標準出力するにはどうしたらよいでしょうか?

[[ 1.00 -0.93  0.82]
 [-0.93  1.00 -0.17]
 [ 0.82 -0.17  1.00]]
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import numpy
a=numpy.array([[1,-0.93,0.82],[-0.93,1,-0.17],[0.82,-0.17,1]])
print str(numpy.vectorize(lambda f:"%5.2f"%f)(a)).replace("'","")

とすれば、ご希望の結果が表示されます。 それぞれの処理を分けて書くと以下の通りです。

import numpy

def item_format(f):  #float型を桁数指定の文字列に変換する関数
    return "%5.2f"%f  

vectorize_item_format=numpy.vectorize(item_format) #ndarray の各要素を item_format に通す関数

def str_remove_apostrophe(s): #ndarray を文字列に変換して ' を抜く関数
    s=str(s)
    return s.replace("'","")

a=numpy.array([[1,-0.93,0.82],[-0.93,1,-0.17],[0.82,-0.17,1]])
b=vectorize_item_format(a)
c=str_remove_apostrophe(b)
print c

floatのndarray → 文字列のndarray → 文字列 → 不要な'を削除 という手順で目的の文字列を作成しています。

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