AWSのS3バケットに画像をアップロード出来ない(PHP・Laravel)

###前提・実現したいこと
AWSのS3バケットに画像をアップロードする処理を実装したいです。

まずはテストのためローカルからアップロードしようとしましたが、以下のエラーが出ます。

###発生している問題・エラーメッセージ

InvalidRequestException
The authorization mechanism you have provided is not supported. Please use AWS4-HMAC-SHA256.

###該当のソースコード
AWS SDK for PHPを使ってアップロードの処理を実装しています。
SDKのバージョンは~2.6です。

json
1//composer.json
2"require": {
3    "aws/aws-sdk-php": "~2.6"
4}

ちなみにコードはherokuに記載のある以下を参考にしました。
https://devcenter.heroku.com/articles/s3-upload-php

PHP
1//保存用のファイル名作成 (img_pathはフォームの'name'に指定した文字列です)
2$filename = $_FILES['img_path']['name'];
3$ext = substr($filename, strrpos($filename, '.') + 1);
4$tmpname = str_replace('/tmp/','',$_FILES['img_path']['tmp_name']);
5$new_filename = $id.'-'.time().'-'.$tmpname.'.'.$ext;
6
7//S3Clientのインスタンス作成
8(AWS_ACCESS_KEY_ID と AWS_SECRET_ACCESS_KEYは.envに設定済みです)
9$s3 = S3Client::factory();
10
11//バケットを指定(.envでS3_BUCKET_NAMEは指定しています)
12$bucket = getenv('S3_BUCKET_NAME')?: die('No "S3_BUCKET_NAME" config var in found in env!');
13
14$upload = $s3->upload($bucket,$new_filename,fopen($_FILES['img_path']['tmp_name'],'rb'),'public-read');
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###試したこと
1.signatureversionがv2だとダメ、みたいな投稿があったので、v4を指定してみましたが同様のエラーが出ました。

php
1$s3 = S3Client::factory(['signatureVersion' => 'v4']);

2.リクエストのヘッダーでx-amz-server-side-encryptionを指定しないと拒否られるとのことだったので、upload()メソッドにオプションで指定してみましたが変わりませんでした。

php
1$options = [
2    'params' => [
3         'x-amz-server-side-encryption' => 'AES256'
4    ]
5];
6
7$upload = $s3->upload($bucket,$new_filename,fopen($_FILES['img_path']['tmp_name'],'rb'),'public-read',$options);

そもそもローカルのURLがhttpsになってないからなのか？とも思ったのですが、証明書作ったりするのに少し時間がかかりそうなのでまだ試せていません。
上記の情報で原因や解決の方向性が分かりましたら是非アドバイス頂けると嬉しいです！

何卒宜しくお願いいたします。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Laravel：5.4
PHP:7.1
AWS SDK for PHP：2.6
S3バケット関連
デフォルト暗号化：AES-256
(最初はデフォルト暗号化はなしにしていましたが同様のエラーが出ていました)
パブリックアクセス：Everyone