C++ キュー(幅優先)で質問があります。

キュー、幅優先をプログラムで書いているのですが、左右に子ノードがあった場合の処理がわかりません。
//■■■■■■■■キューに子ノードがあれば入れる処理を追加する
の部分です。

if(q1.front()->l_child!=NULL)
q1.push_back(&Node[0]);
if(q1.front()data->r_child!=NULL)
q1.push_back(&Node[0]);

と追加してみたのですが、
queue.cpp:66:2: error: use of undeclared identifier
'q1'
q1.push_back(&Node[0]);
^
queue.cpp:69:9: error: use of undeclared identifier
'q1'
while(!q1.empty()) //キューが空ではない
^
queue.cpp:72:9: error: use of undeclared identifier
'q1'
pnode=q1.front();
^
queue.cpp:74:3: error: use of undeclared identifier
'q1'
q1.pop.front();
^
queue.cpp:76:6: error: use of undeclared identifier
'q1'
if(q1.front()->l_child!=NULL)
^
queue.cpp:77:4: error: use of undeclared identifier
'q1'
q1.push_back(&Node[0]);
^
queue.cpp:78:6: error: use of undeclared identifier
'q1'
if(q1.front()data->r_child!=NULL)
^
queue.cpp:79:4: error: use of undeclared identifier
'q1'
q1.push_back(&Node[0]);
^

とエラーが出てしまいます(MacBook Pro，ターミナルで実行)。
左子ノード、右子ノードがそれぞれある場合をif文で考えるものだと思ったのですが、これではいけないのでしょうか？

/プログラム/
#include<iostream>
#include<deque>
#include<cstring>
using namespace std;

struct node{ //ノードを表す構造体
struct node *l_child; //左子ノード
struct node *r_child; //右子ノード
char data; //文字
};

struct queue{
struct queue *next;
struct node *n;
};

int main()
{
struct node Node[11];

//木の初期設定
Node[0].l_child=&Node[1];
Node[0].r_child=&Node[5];
Node[0].data='P';

Node[1].l_child=&Node[2];
Node[1].r_child=NULL;
Node[1].data='M';

Node[2].l_child=&Node[3];
Node[2].r_child=&Node[4];
Node[2].data='S';

Node[3].l_child=NULL;
Node[3].r_child=NULL;
Node[3].data='A';

Node[4].l_child=NULL;
Node[4].r_child=NULL;
Node[4].data='A';

Node[5].l_child=NULL;
Node[5].r_child=&Node[6];
Node[5].data='L';

Node[6].l_child=NULL;
Node[6].r_child=&Node[7];
Node[6].data='E';

Node[7].l_child=&Node[8];
Node[7].r_child=&Node[9];
Node[7].data='R';

Node[8].l_child=NULL;
Node[8].r_child=NULL;
Node[8].data='T';

Node[9].l_child=&Node[10];
Node[9].r_child=NULL;
Node[9].data='E';

Node[10].l_child=NULL;
Node[10].r_child=NULL;
Node[10].data='E';

q1.push_back(&Node[0]);

//木の幅優先探索(キューを利用)
while(!q1.empty())	//キューが空ではない
{
	struct node *pnode;
	pnode=q1.front();
	cout << pnode->data << "\n";
	q1.pop.front();
	//■■■■■■■■キューに子ノードがあれば入れる処理を追加する
}

return 0;