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Raspberrypi3、PCA9685でサーボモータがうまく回りません。

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回答 1

投稿 2017/12/03 17:42

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snoopy_robot

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前提・実現したいこと

PCA9685でサーボモータを回したいのですがうまくいきません。
Raspberrypi3modelBを使っています。
sshでmacと繋いで実行しています。
PCA9685とRaspberrypiは繋いでいます。
また、i2cはON、

sudo apt-get install python-smbus


も試しましたがダメでした。
https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PureIO.git
https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_GPIO.git
も入れてあります。

よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

pi@raspberrypi:~/Adafruit_Python_PCA9685/examples $ python simpletest.py
Traceback (most recent call last):
  File "simpletest.py", line 17, in <module>
    pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
  File "build/bdist.linux-armv7l/egg/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 75, in __init__
  File "build/bdist.linux-armv7l/egg/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 111, in set_all_pwm
  File "build/bdist.linux-armv7l/egg/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 115, in write8
  File "build/bdist.linux-armv7l/egg/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 236, in write_byte_data
IOError: [Errno 121] Remote I/O error

該当のソースコード

https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685
のサンプルコードを使っています。

# Simple demo of of the PCA9685 PWM servo/LED controller library.
# This will move channel 0 from min to max position repeatedly.
# Author: Tony DiCola
# License: Public Domain
from __future__ import division
import time

# Import the PCA9685 module.
import Adafruit_PCA9685


# Uncomment to enable debug output.
#import logging
#logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)

# Initialise the PCA9685 using the default address (0x40).
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()

# Alternatively specify a different address and/or bus:
#pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685(address=0x41, busnum=2)

# Configure min and max servo pulse lengths
servo_min = 150  # Min pulse length out of 4096
servo_max = 600  # Max pulse length out of 4096

# Helper function to make setting a servo pulse width simpler.
def set_servo_pulse(channel, pulse):
    pulse_length = 1000000    # 1,000,000 us per second
    pulse_length //= 60       # 60 Hz
    print('{0}us per period'.format(pulse_length))
    pulse_length //= 4096     # 12 bits of resolution
    print('{0}us per bit'.format(pulse_length))
    pulse *= 1000
    pulse //= pulse_length
    pwm.set_pwm(channel, 0, pulse)

# Set frequency to 60hz, good for servos.
pwm.set_pwm_freq(60)

print('Moving servo on channel 0, press Ctrl-C to quit...')
while True:
    # Move servo on channel O between extremes.
    pwm.set_pwm(0, 0, servo_min)
    time.sleep(1)
    pwm.set_pwm(0, 0, servo_max)
    time.sleep(1)
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回答 1

0

I2Cが有効になってないのでは?

$ sudo i2cdetect -y 1


でI2Cが有効かどうか確認ができるようです。

また、GPIOの設定は行われていますか?
ソース上では行われてないようですが・・・。

グーグル先生に聞いたら参考になるかもしれない記事を見つけたので参考までに張っておきます。
Raspberry Pi 3でPCA9685を使う

投稿 2017/12/03 23:32

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