dockerでコンテナが起動できなくなりました。

Question

###実行環境
Mac＋docker-machineでvirtualBox上にDockerホストを構築しています。
###実行したコマンド

コンテナで/sbin/initするとsystemctlコマンドが利用できるということで以下実行
$ docker run -d -it --privileged centos /sbin/init
上記で作成されたコンテナにログインし、rsyslogをインストール
# yum install -y rsyslog
rsyslog起動
# systemctl start rsyslog
コンテナからログアウト
# exit

上記の操作後、新しくコンテナを起動しようとすると以下のエラーが出るようになりました。

$ docker run -d -it centos /bin/bash
0deda9529629fe8381a666b4a94b7b4b4ed97824f0f3be77d03e2bfe848382bf
docker: Error response from daemon: cgroups: cannot found cgroup mount destination: unknown.

コンテナで/sbin/initすると、他のコンテナ操作ができなくなるのではないかと考えていますが、原因が分かる方いらっしゃいましたら教えてください。