MVVM double値をTextBoxで入力する時の変換エラー検知

###前提・実現したいこと
Visual Stdio 2015 C# でWPFアプリケーションを作っています。
2つのTextBoxと２つButtonがあります。

###発生している問題・エラーメッセージ
たとえば TextBoxに数値でない'abc'などの文字列を入力した場合には、ViewModel側のsetが呼びだされない
ため OKボタンを無効にできない。
なにか適切な方法または考え方はないか。

エラーメッセージ

###該当のソースコード

// FooViewModel
public double Val1 {get; set;}
public double Val2 {get; set;}
public ICommand OK{get; set;}
public ICommand Cansel(get; set;}

<!-- Foo.xaml-->
<UserControl>
    <StackPanel>
       <TextBox Text="{Binding Val1}"/>
       <TextBox Text="{Binding Val2}"/>
       <Button Content="OK" Command="{Binding OK}">
       <Button Content="Cansel" Command="{Binding Cansel}">
    </StackPanel>
</UserControl>

###試したこと

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
このとき TextBoxのValidationResultは次のメッセージを保持していた。
値'abc'を変換できませんでした。