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センサーからの値を改行させずに復帰させる

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回答 1

投稿 2017/11/30 11:31 ・編集 2017/11/30 11:33

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mikufuzita

score 32

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.AsyncTask;
import android.os.Bundle;
import android.view.SurfaceHolder;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.util.List;


public class MainActivity extends Activity
        implements SensorEventListener, SurfaceHolder.Callback{

    SensorManager mSensorManager;
    Sensor mAccSensor;

    float mVX;
    float mVY;
   // float mVZ;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mAccSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        List<Sensor> sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        if(sensors.size() > 0) {
            Sensor s = sensors.get(0);
            mSensorManager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    }

    public void connect(final String str) {
        new AsyncTask<Void, Void, String>() {


            @Override
            protected String doInBackground(Void... voids) {
                try {

                    Socket socket = new Socket("10.0.33.13",4000);
                    OutputStream os = socket.getOutputStream();

                    BufferedWriter bufwriter
                            = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter( os ) );
                    bufwriter.write(str );
                    //bufwriter.flush();

                    bufwriter.close();
                    socket.close();

                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                return null;
            }
        }.execute();
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {


            float y = event.values[1];
            float x = event.values[2];
            //float z = event.values[3];

            mVX = mVX + x;
            mVY = mVY + y;
            //mVZ = mVZ + z;


            String str = "X:" + mVX
                    +  "Y:" + mVY ;

            connect(str);
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {//使わない
    }

    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
        registerSensor();
    }

    public void registerSensor() {
        mSensorManager.registerListener(this, mAccSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {

        mVX = 0;
        mVY = 0;
       // mVZ = 0;
    }

    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {

        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
}


センサーから読み取った値をconnect()でサーバー側に送信し、サーバー側のターミナルで連続して表示することはできたのですが、ターミナルに改行せずに行頭に戻る命令を送る方法がわかりません。
サーバー側のプログラムに System.out.println(reader.readLine() + "\r");と書いても改行されるのですがどうすればいいでしょうか?

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回答 1

checkベストアンサー

+1

printlnは最後に必ず改行します。printメソッドなら改行しません。

投稿 2017/11/30 11:37

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  • 2017/11/30 11:39

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