android stuio で音声操作したいです

###前提・実現したいこと
この中にある音声のキーワードを設定し、そのキーワードでカメラを起動させたいです

###該当のソースコード

    import java.util.ArrayList;

    import android.app.Activity;
    import android.content.ActivityNotFoundException;
    import android.content.Intent;
    import android.os.Bundle;
    import android.speech.RecognizerIntent;
    import android.view.View;
    import android.widget.Button;
    import android.widget.Toast;

    import com.hirokikakibuchi.a4.R.id;

public class MainActivity extends Activity {
// = 0 の部分は、適当な値に変更してください（とりあえず試すには問題ないですが）
private static final int REQUEST_CODE = 0;

     @Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

Button button = (Button) findViewById(id.button);

button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
try {
// インテント作成
Intent intent = new Intent(
RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH); // ACTION_WEB_SEARCH
intent.putExtra(
RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL,
RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM);
intent.putExtra(
RecognizerIntent.EXTRA_PROMPT,
"VoiceRecognitionTest"); // お好きな文字に変更できます

// インテント発行
startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE);
} catch (ActivityNotFoundException e) {
// このインテントに応答できるアクティビティがインストールされていない場合
Toast.makeText(MainActivity.this,
"ActivityNotFoundException", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
});
}

     // アクティビティ終了時に呼び出される
    @Override

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
// 自分が投げたインテントであれば応答する
if (requestCode == REQUEST_CODE && resultCode == RESULT_OK) {
String resultsString = "";

// 結果文字列リスト
ArrayList<String> results = data.getStringArrayListExtra(
RecognizerIntent.EXTRA_RESULTS);

for (int i = 0; i< results.size(); i++) {
// ここでは、文字列が複数あった場合に結合しています
resultsString = results.get(i);
}

// トーストを使って結果を表示
Toast.makeText(this, resultsString, Toast.LENGTH_LONG).show();
}

super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
}
}

###補足情報
android studio3
その後はカメラ撮影も音声で認識させられるような機能をつくりたいです。
その方法などもわかる方がいらっしゃれば教えていただきたいです。

表示されたテキストをキーワードに選択して、画面切り替えでカメラに切り替えられませんか？