UnityでVuforiaの映像を取得する

Question

UnityでVuforiaの映像を取得し、そのtextureをＪＰＧに変換したいと考えています。
しかし以下のようなエラーがでて困っています。
JPGにしてVisionAPIなどに送信したいと考えています。

CameraDevice.Instance.SetFrameFormat(Vuforia.Image.PIXEL_FORMAT.GRAYSCALE,true);
			Vuforia.Image image = CameraDevice.Instance.GetCameraImage(Vuforia.Image.PIXEL_FORMAT.GRAYSCALE);

			if (image != null && image.IsValid ()) {
				byte[] data = image.Pixels;

			

				if (data.Length == 0)
					yield return null;
				if (data != null && data.Length > 0) {
					Texture2D tex = new Texture2D (Screen.width, Screen.height, TextureFormat.RGB24, false); // RGB24
				}
			}
				
			byte[] jpg = texture2D.EncodeToJPG();
			string base64 = System.Convert.ToBase64String(jpg);

以下エラー

NullReferenceException
UnityEngine.ImageConversion.EncodeToJPG (UnityEngine.Texture2D tex)

Answer 1

「texture2D」変数がnullだというエラーです。

提示のコード内でこの変数は宣言されていないですし、imageがTexture2Dに変換も出来ていません。
未完のコードになっているので再度全体を確認してください。