zendframework2のルーティングに関して

zendframework2の初心者です。
以下のルーティングの場合、actionが指定されていません。
実行してみると、
controllerの中の「public function get($id)」が動いているみたいで、
**Actionみたいなのがいなくて、動きが不明です。
actionが指定されていない場合、どういった動きになるのかご教示頂ければ幸いです。
※必要かどうかわかりませんが、
Zend\Mvc\Controller\AbstractRestfulController
を継承したコントローラーになります。

php
1　$routes['api'] = [
2        'type'    => 'Segment',
3        'options' => [
4            'route'       => '/api/:controller[/:id]',
5            'constraints' => [
6                'controller' => '[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_-]*',
7                'id'         => '[^/]*',
8            ],
9            'defaults'    => [
10                '__NAMESPACE__' => $ns . '\API',
11                'id'            => null
12            ]
13        ]
14    ];

以下でjsonが返ります。viewModelでは一切returnはありません。
viewもいなそうです。不可解。。ここについても何か推測で構わないので、
ご助言頂ければ幸いです。

php
1public function get($id)
2    {
3        $site_code = $this->params()->fromQuery('site_code', null);
4
5        if (!$id) {
6            return $this->createView('Api\Cart\IndexViewModel', compact('site_code'));
7        } else {
8            return $this->createView('Api\Cart\DetailViewModel', compact('id', 'site_code'));
9        }
10    }