cakephp3 debugkit エラーについて

Question

cakephp3のdebugkitを導入したいのですが、ツールバーが反映されずに止まっています。

[動作環境]
macOS
cakephp3
mamp
php7

[エラー内容]

Error: [Cake\Routing\Exception\MissingControllerException] Controller class Debug_kit could not be found.
Exception Attributes: array (
  'class' => 'Debug_kit',
  'plugin' => false,
  'prefix' => false,
  '_ext' => false,
)
Request URL: /debug_kit/assets/js/debug_kit.js
Referer URL: http://localhost/debug_kit/toolbar/81ed3c2d-7687-4b68-8875-8646b382eafd

[試したこと]
https://qiita.com/BUN/items/403cccad9eaa831e6fd8 に書いてある手順通り行ったところ、
手順４でpublic $components = array('DebugKit.Toolbar');を追加したところ、下のようなエラーが出ました。

以上です。分かる方がいましたら、教えていただけると助かります。
よろしくお願いいたします。