【laravel】Tidyを使うと、「DOMDocument::loadHTML(): ID already defined in Entity」のエラーが出る。

###わからないこと
いつもお世話になっております。
この度下記のサイトのスクレイピングを行いたくTidyを使ってhtmlの不正文字を修正しようとしています。
しかしタイトルにあるようなエラーが出てしまい、先に進むことができません。
コードは下記のようになっております。

$projectUrl = 'http://www.kaigokensaku.mhlw.go.jp/13/index.php?action_kouhyou_detail_2016_033_kihon=true&JigyosyoCd=1372400638-00&PrefCd=13&VersionCd=033';

$dom = new \DOMDocument();
$tidy = new \Tidy;
$ch = curl_init();

curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_ENCODING, 'gzip');
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $projectUrl);
$detailRes = curl_exec($ch);
$tidy->parseString($detailRes, array(), 'utf8');
$tidy->cleanRepair();
$detailRes = $tidy->html();
unset($tidy);

$dom->encoding = 'UTF-8';
$dom->preserveWhiteSpace = false;
$dom->loadHTML($detailRes);
$xpath =  new DOMXPath($dom);var_dump($xpath);dd();

下記のサイトを参考にしています。
https://qiita.com/osapon/items/5f26263d9ebf4268d7f3

###やったこと
curlにしているのが問題なのかと思い、file_get_contentsに変えてみましたが、変わりなくエラーが出てしまいました。

###追記
下記のコードのように行った結果、xml形式でページ全体を取得できましたので報告いたします。
##解決方法

ini_set('display_errors', true);
error_reporting(E_ALL);
$projectUrl = 'http://www.kaigokensaku.mhlw.go.jp/13/index.php?action_kouhyou_detail_2016_033_kihon=true&JigyosyoCd=1372400638-00&PrefCd=13&VersionCd=033';

$dom = new \DOMDocument();
$tidy = new \Tidy;

$ch = curl_init();

curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_ENCODING, 'gzip');
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $projectUrl);
$detailRes = curl_exec($ch);
$detailRes = str_replace('&', '&amp;', $detailRes);
$config = array(
    // 'drop-empty-elements' => false, // 空の要素を削除しない
    'hide-comments' => true, // コメントを削除
    'output-xhtml' => true, // xhtml に変換
);

$tidy->parseString($detailRes, $config, 'utf8');
$tidy->cleanRepair();
$xml = simplexml_load_string($tidy);var_dump($xml);dd();

※Tidyにてhtmlを正しい形に整形しました。
※また下記のサイトを参考にしました。
https://qiita.com/ShibuyaKosuke/items/86b7a17a57583e8fb4e3

htmlのコードがひどいサイトをスクレイピング

同じような現象に困った方々の助けになれば幸いです。