eclipseでMySQL接続

###前提・実現したいこと
現在、eclipseでSpring Frameworkを用いたWebアプリを作成中です。
MySQLに接続し利用できるようにしたいです。

###試したこと
http://tech.pjin.jp/blog/2016/05/31/springframework7/
こちらのサイトを参考に
・Data Source Explorerの表示
・新規接続プロファイルにてMySQLを選択
・使用可能ドライバからMySQL JDBC ドライバー 5.1を選択
・jarファイルにmysql-connector-java-5.1.38.jarを選択

プロパティを
データベース: sample
URL: jdbc:mysql://localhost:3306/sample
ユーザー名: root
パスワード:root

とし、テスト接続を試みると「pingに失敗しました」というエラーダイアログが出て接続できません。
ダイアログの詳細をクリックすると以下のようなエラーが表示されます。

com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Communications link failure

The last packet sent successfully to the server was 0 milliseconds ago. The driver has not received any packets from the server.
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
	at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
	at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
	at com.mysql.jdbc.Util.handleNewInstance(Util.java:404)
	at com.mysql.jdbc.SQLError.createCommunicationsException(SQLError.java:981)
	at com.mysql.jdbc.MysqlIO.<init>(MysqlIO.java:339)
	at com.mysql.jdbc.ConnectionImpl.coreConnect(ConnectionImpl.java:2253)
	at com.mysql.jdbc.ConnectionImpl.connectOneTryOnly(ConnectionImpl.java:2286)
	at com.mysql.jdbc.ConnectionImpl.createNewIO(ConnectionImpl.java:2085)
	at com.mysql.jdbc.ConnectionImpl.<init>(ConnectionImpl.java:795)
	at com.mysql.jdbc.JDBC4Connection.<init>(JDBC4Connection.java:44)
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
	at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
	at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
	at com.mysql.jdbc.Util.handleNewInstance(Util.java:404)
	at com.mysql.jdbc.ConnectionImpl.getInstance(ConnectionImpl.java:400)
	at com.mysql.jdbc.NonRegisteringDriver.connect(NonRegisteringDriver.java:327)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.drivers.jdbc.JDBCConnection.createConnection(JDBCConnection.java:328)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.DriverConnectionBase.internalCreateConnection(DriverConnectionBase.java:105)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.DriverConnectionBase.open(DriverConnectionBase.java:54)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.drivers.jdbc.JDBCConnection.open(JDBCConnection.java:96)
	at org.eclipse.datatools.enablement.internal.mysql.connection.JDBCMySQLConnectionFactory.createConnection(JDBCMySQLConnectionFactory.java:28)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.internal.ConnectionFactoryProvider.createConnection(ConnectionFactoryProvider.java:83)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.internal.ConnectionProfile.createConnection(ConnectionProfile.java:359)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.ui.PingJob.createTestConnection(PingJob.java:76)
	at org.eclipse.datatools.connectivity.ui.PingJob.run(PingJob.java:59)
	at org.eclipse.core.internal.jobs.Worker.run(Worker.java:56)
Caused by: java.net.ConnectException: Connection refused (Connection refused)
	at java.net.PlainSocketImpl.socketConnect(Native Method)
	at java.net.AbstractPlainSocketImpl.doConnect(AbstractPlainSocketImpl.java:350)
	at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connectToAddress(AbstractPlainSocketImpl.java:206)
	at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connect(AbstractPlainSocketImpl.java:188)
	at java.net.SocksSocketImpl.connect(SocksSocketImpl.java:392)
	at java.net.Socket.connect(Socket.java:589)
	at com.mysql.jdbc.StandardSocketFactory.connect(StandardSocketFactory.java:211)
	at com.mysql.jdbc.MysqlIO.<init>(MysqlIO.java:298)
	... 22 more